Arquivo:Resumo A Particle Filter-based Lane Marker Tracking Approach using a Cubic Spline Model.jpg
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Overview of our lane marker tracking system: from a sequence of frames (a), the Inverse Perspective Mapping is applied (b) and the lane marker is detected and tracked with the use of a particle filter (c). The output (d) are tracked lane markers modeled by cubic splines for each side. Yellow splines represent all the particles and the red one represents the output, a virtual best particle. The system reports an error of 0.0143 meters with 98.13% of precision.
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| Data e horário | Miniatura | Dimensões | Usuário | Comentário | |
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| atual | 13h47min de 22 de outubro de 2015 | | 1 200 × 275 (92 kB) | Thiago Oliveira dos Santos (discussão | contribs) | Overview of our lane marker tracking system: from a sequence of frames (a), the Inverse Perspective Mapping is applied (b) and the lane marker is detected and tracked with the use of a particle filter (c). The output (d) are tracked lane markers modele... |
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