Mudanças entre as edições de "Atividades Desenvolvidas em 2010/2"
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Atividades definidas em 04/10/2010 | Atividades definidas em 04/10/2010 | ||
| + | * Fazer o mapa do corredor usando o Pioneer e incorporando o modelo de mapa com origem atualizada automaticamente em função da pose do robô - Todos (até 25/10/2010) | ||
| − | * Controlar o Pionner no MRDS via Dashboard - Todos (até 18/10/2010) | + | |
| − | * Debbugar a versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Todos (até 18/10/2010) | + | Atividades definidas em 04/10/2010 |
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| + | * Controlar o Pionner no MRDS via Dashboard - Todos (até 18/10/2010) - FEITO | ||
| + | * Debbugar a versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Todos (até 18/10/2010) - FEITO | ||
* Implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 18/10/2010) | * Implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 18/10/2010) | ||
Edição das 08h16min de 18 de outubro de 2010
Atividades definidas em 04/10/2010
- Fazer o mapa do corredor usando o Pioneer e incorporando o modelo de mapa com origem atualizada automaticamente em função da pose do robô - Todos (até 25/10/2010)
Atividades definidas em 04/10/2010
- Controlar o Pionner no MRDS via Dashboard - Todos (até 18/10/2010) - FEITO
- Debbugar a versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Todos (até 18/10/2010) - FEITO
- Implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 18/10/2010)
Atividades definidas em 20/09/2010
- Mudar o mecanismo de armazenamento do likelihood field para um bmp - Vitor (até 27/09/2010) - FEITO
- Implementar uma versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Mariella (até 04/10/2010) - FEITO
- Examinar o código e propor um modo de implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 04/10/2010)
- Estudar o localization EKF - Todos (até 27/09/2010) - FEITO
- Estudar e/ou terminar de implementar o UKF - Todos (até 04/10/2010) - FEITO
Atividades definidas em 23/08/2010
- Examinar o código e pensar sobre como implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 13/09/2010)
- Fazer o teste do beam range finder model - Todos (até 13/09/2010) - FEITO
- Implementar o likelihood field model para o LRS - Todos (até 13/09/2010) - FEITO
- Fazer experimentos que ilustrem os modelos "sampling" vistos na aula - Todos (até 30/08/2010) -> FEITO em 30/08/2010
