Atividades Desenvolvidas em 2010/1
Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010
- Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 (feito em 30/04/2010)
- Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2010 (feito em 05/04/2010)
- Implementar o Uncented Kalman Filter (Avelino) - até 05/04/2010
- Melhorar a simulação do LRF feita com a câmera (usar informação coluna) (Valéria/Lauro/Alberto) - até 10/05/2010
- Implementar a Monte Carlo Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Alberto) - até 10/05/2010 (feito em 22/05/2010)
- Implementar a EKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Avelino) - até 17/05/2010
- Implementar a UKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (André) - até 17/05/2010
- Implementar o EKF SLAM com mapa grid (Claudine) - até 24/05/2010
- Adicionar o SURF no ExplorerSim para viabilizar mapas de landmarks (Lauro) - até 17/05/2010 (feito em 13/05/2010)
- Extrair de uma transformada SURF um lista de zti e criar um método para comparar ztis (Lauro) - até 27/05/2010
- Adicionar a Bumblebee no ExplorerSim (Lauro) - até 07/06/2010
- Implementar EKF SLAM com mapa de landmarks (André) - até 31/05/2010
- Testar tudo com o robô real (Alberto) - 14/06/2010
- Criar instalação padrão (Lauro) - até 24/05/2010 (feito em 22/05/2010)
- Implementar o FastSLAM 2.0 para mapa de features