Tópicos das Apresentações dos Alunos
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011)
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos