Artigo sobre Navegação Visual

• Fazer um simulador do Kinect para o MRDS - Avelino
• Colocar o IPC do Windows trabalhando com o Carmen no Linux - Lauro
• Colocar o Kinect no robo (projeto do acrílico; instalaçao física) - Mariella, Avelino
• Calibrar (alinhar) a câmera do Kinect com seu sensor 3D - Avelino
• Colocar o mapa de navegação para ser visto no Carmen (e usar ele) - Lauro
• Colocar o robo para fazer SLAM com o Kinect - Avelino
• Fazer a navegação com o Kinect -
• Fazer o robo seguir alguem (ou landmarks) -
• Ligar o algoritmo do Jorcy com o SURF (que funciona para stereo) - Jorcy, Lauro