Mudanças entre as edições de "Arquivo:Resumo A Particle Filter-based Lane Marker Tracking Approach using a Cubic Spline Model.jpg"

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(Overview of our lane marker tracking system: from a sequence of frames (a), the Inverse Perspective Mapping is applied (b) and the lane marker is detected and tracked with the use of a particle filter (c). The output (d) are tracked lane markers modele...)
 
(Sem diferença)

Edição atual tal como às 13h47min de 22 de outubro de 2015

Overview of our lane marker tracking system: from a sequence of frames (a), the Inverse Perspective Mapping is applied (b) and the lane marker is detected and tracked with the use of a particle filter (c). The output (d) are tracked lane markers modeled by cubic splines for each side. Yellow splines represent all the particles and the red one represents the output, a virtual best particle. The system reports an error of 0.0143 meters with 98.13% of precision.

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atual13h47min de 22 de outubro de 2015Miniatura da versão das 13h47min de 22 de outubro de 20151 200 × 275 (92 kB)Thiago Oliveira dos Santos (discussão | contribs)Overview of our lane marker tracking system: from a sequence of frames (a), the Inverse Perspective Mapping is applied (b) and the lane marker is detected and tracked with the use of a particle filter (c). The output (d) are tracked lane markers modele...
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