Mudanças entre as edições de "Artigo sobre Navegação Visual"
(New page: * Fazer um simulador do Kinect para o MRDS - Avelino * Colocar o IPC do Windows trabalhando com o Carmen no Linux - Lauro * Colocar o Kinect no robo (projeto do acrílico; instalaçao fís...) |
|||
| Linha 1: | Linha 1: | ||
| + | [[category:Atividades]] | ||
* Fazer um simulador do Kinect para o MRDS - Avelino | * Fazer um simulador do Kinect para o MRDS - Avelino | ||
* Colocar o IPC do Windows trabalhando com o Carmen no Linux - Lauro | * Colocar o IPC do Windows trabalhando com o Carmen no Linux - Lauro | ||
Edição atual tal como às 16h23min de 14 de setembro de 2012
- Fazer um simulador do Kinect para o MRDS - Avelino
- Colocar o IPC do Windows trabalhando com o Carmen no Linux - Lauro
- Colocar o Kinect no robo (projeto do acrílico; instalaçao física) - Mariella, Avelino
- Calibrar (alinhar) a câmera do Kinect com seu sensor 3D - Avelino
- Colocar o mapa de navegação para ser visto no Carmen (e usar ele) - Lauro
- Colocar o robo para fazer SLAM com o Kinect - Avelino
- Fazer a navegação com o Kinect -
- Fazer o robo seguir alguem (ou landmarks) -
- Ligar o algoritmo do Jorcy com o SURF (que funciona para stereo) - Jorcy, Lauro
