Mudanças entre as edições de "Atividades Desenvolvidas em 2010/1"
(New page: Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010 # Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 # Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2...) |
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Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010 | Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010 | ||
| − | # Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 | + | # Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 (feito em 30/04/2010) |
| − | # Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2010 | + | # Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2010 (feito em 05/04/2010) |
# Implementar o Uncented Kalman Filter (Avelino) - até 05/04/2010 | # Implementar o Uncented Kalman Filter (Avelino) - até 05/04/2010 | ||
| + | # Melhorar a simulação do LRF feita com a câmera (usar informação coluna) (Valéria) - até 10/05/2010 | ||
| + | # Implementar a Monte Carlo Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Alberto) - até 10/05/2010 | ||
| + | # Implementar a EKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Avelino) - até 17/05/2010 | ||
| + | # Implementar a UKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (André) - até 17/05/2010 | ||
| + | # Implementar o EKF SLAM com mapa grid (Claudine) - até 24/05/2010 | ||
| + | # Adicionar o SURF no ExplorerSim para viabilizar mapas de landmarks (Lauro) - até 17/05/2010 | ||
| + | # Implementar EKF SLAM com mapa de landmarks - | ||
| + | # Testar tudo com o robô real - | ||
Edição das 14h47min de 3 de maio de 2010
Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010
- Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 (feito em 30/04/2010)
- Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2010 (feito em 05/04/2010)
- Implementar o Uncented Kalman Filter (Avelino) - até 05/04/2010
- Melhorar a simulação do LRF feita com a câmera (usar informação coluna) (Valéria) - até 10/05/2010
- Implementar a Monte Carlo Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Alberto) - até 10/05/2010
- Implementar a EKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Avelino) - até 17/05/2010
- Implementar a UKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (André) - até 17/05/2010
- Implementar o EKF SLAM com mapa grid (Claudine) - até 24/05/2010
- Adicionar o SURF no ExplorerSim para viabilizar mapas de landmarks (Lauro) - até 17/05/2010
- Implementar EKF SLAM com mapa de landmarks -
- Testar tudo com o robô real -
