Atividades Desenvolvidas em 2010/1

Roteiro de atividades para o dia 29/03/2010

1. Implementar a câmera estéreo no ambiente simulado (Lauro) - até 05/04/2010 (feito em 30/04/2010)
2. Implementar o Extended Kalman Filter (Claudine) - até 05/04/2010 (feito em 05/04/2010)
3. Implementar o Uncented Kalman Filter (Avelino) - até 05/04/2010
4. Melhorar a simulação do LRF feita com a câmera (usar informação coluna) (Valéria/Lauro/Alberto) - até 10/05/2010
5. Implementar a Monte Carlo Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Alberto) - até 10/05/2010 (feito em 22/05/2010)
6. Implementar a EKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (Avelino) - até 17/05/2010
7. Implementar a UKF Localization com o modelo de velocidade ao invés do de odometria (André) - até 17/05/2010
8. Implementar o EKF SLAM com mapa grid (Claudine) - até 24/05/2010
9. Adicionar o SURF no ExplorerSim para viabilizar mapas de landmarks (Lauro) - até 17/05/2010 (feito em 13/05/2010)
10. Extrair de uma transformada SURF um lista de zti e criar um método para comparar ztis (Lauro) - até 27/05/2010 (feito em 14/06/2010)
11. Adicionar a Bumblebee no ExplorerSim (Lauro) - até 07/06/2010
12. Implementar EKF SLAM com mapa de landmarks (André) - até 31/05/2010
13. Testar tudo com o robô real (Alberto) - até 14/06/2010
14. Criar instalação padrão (Lauro) - até 24/05/2010 (feito em 22/05/2010)
15. Implementar o FastSLAM 2.0 para mapa de features (Avelino) - até 19/07/2010