Atividades Desenvolvidas em 2010/2
Atividades definidas em 23/08/2010
- Examinar o código e pensar sobre como implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 13/09/2010)
- Fazer o teste do beam range finder model - Todos (até 13/09/2010)
- Implementar o likelihood field model para o LRS - Todos (até 13/09/2010)
- Fazer experimentos que ilustrem os modelos "sampling" vistos na aula - Todos (até 30/08/2010) -> feito em 30/08/2010
