Atividades Desenvolvidas em 2010/2
Atividades definidas em 04/10/2010
- Controlar o Pionner no MRDS via Dashboard - Todos (até 18/10/2010)
- Debbugar a versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Todos (até 18/10/2010)
- Implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 18/10/2010)
Atividades definidas em 20/09/2010
- Mudar o mecanismo de armazenamento do likelihood field para um bmp - Vitor (até 27/09/2010) - FEITO
- Implementar uma versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Mariella (até 04/10/2010) - FEITO
- Examinar o código e propor um modo de implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 04/10/2010)
- Estudar o localization EKF - Todos (até 27/09/2010) - FEITO
- Estudar e/ou terminar de implementar o UKF - Todos (até 04/10/2010) - FEITO
Atividades definidas em 23/08/2010
- Examinar o código e pensar sobre como implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 13/09/2010)
- Fazer o teste do beam range finder model - Todos (até 13/09/2010) - FEITO
- Implementar o likelihood field model para o LRS - Todos (até 13/09/2010) - FEITO
- Fazer experimentos que ilustrem os modelos "sampling" vistos na aula - Todos (até 30/08/2010) -> FEITO em 30/08/2010