Carmen Robot Navigation Toolkit

De LCAD
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Tarefas

Volta da UFES - versão alfa

  • Verificar se há para venda barras transversais para instalar no fiat idea. Senão, providenciar os elásticos de moto para fixarmos a tábua em cima do carro.
  • Verificar se todos os módulos estão funcionando
  • Verificar se os logs de todos os módulos estão funcionando
  • Providenciar as placas de alumínio para a tábua (para dar mais resistência)
  • Verificar se há um hub de portas USB no LCAD (e se este funciona)
  • Verificas se os cabos dos sensores são suficientemente grandes para serem ligados no notebook que ficará no interior do carro
  • Verificar como será feita a ligação do nobreak no carro
  • Verificar como serão afixados todos os sensores na tábua
  • Testar todos os sensores ligados ao mesmo tempo no notebook, fazendo a aquisição dos dados durante 30 minutos (verificar, como exemplo, se o espaço disponível no HD será suficiente).
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