Mudanças entre as edições de "Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam"

De LCAD
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(Sem diferença)

Edição das 23h16min de 13 de julho de 2013

Introdução

O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.

O que ele faz?

O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.

Como usar?

Compilando o visual_search_thin
  1. #roscd visual_search_thin
  2. #rosmake
Rodando o visual_search_thin
  1. #roscore
  2. #rosrun visual_search_thin visual_search_thin