Mudanças entre as edições de "Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam"

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O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.
 
O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.
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=== Como usar? ===
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===== Compilando o visual_search_thin =====
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# #roscd visual_search_thin
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# #rosmake
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===== Rodando o visual_search_thin =====
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# #roscore
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== '''ROS visual_search_webcam''' ==
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=== Introdução ===
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O pacote visual_search_webcam do ROS é uma aplicação do visual_search_thin, com ele é possível utilizar a busca visual com a webcam do seu computador.
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=== Instalando dependências ===
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Para utilizar o visual_search_webcam é preciso ter certeza que sua webcam funciona no linux, para isso é necessário a instalação de um dos seguintes drivers open­-source:
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#Cheese
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$sudo apt-get install cheese
  
 
=== Como usar? ===
 
=== Como usar? ===

Edição das 23h21min de 13 de julho de 2013

ROS visual_search_thin

Introdução

O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.

O que ele faz?

O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.

Como usar?

Compilando o visual_search_thin
  1. #roscd visual_search_thin
  2. #rosmake
Rodando o visual_search_thin
  1. #roscore
  2. #rosrun visual_search_thin visual_search_thin

ROS visual_search_webcam

Introdução

O pacote visual_search_webcam do ROS é uma aplicação do visual_search_thin, com ele é possível utilizar a busca visual com a webcam do seu computador.

Instalando dependências

Para utilizar o visual_search_webcam é preciso ter certeza que sua webcam funciona no linux, para isso é necessário a instalação de um dos seguintes drivers open­-source:

  1. Cheese

$sudo apt-get install cheese

Como usar?

Compilando o visual_search_thin
  1. #roscd visual_search_thin
  2. #rosmake
Rodando o visual_search_thin
  1. #roscore
  2. #rosrun visual_search_thin visual_search_thin
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