Mudanças entre as edições de "Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam"
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O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin. | O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin. | ||
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Edição atual tal como às 18h18min de 12 de outubro de 2015
ROS visual_search_thin
Introdução
O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.
Download do pacote
svn co http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/ros/visual_search_thin/ svn co http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/ros/visual_search_webcam/
O que ele faz ?
O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.
Como usar ?
Compilando o visual_search_thin:
roscd visual_search_thin rosmake
Rodando o visual_search_thin:
roscore rosrun visual_search_thin visual_search_thin
ROS visual_search_webcam
Introdução
O pacote visual_search_webcam do ROS é uma aplicação do visual_search_thin, com ele é possível utilizar a busca visual com a webcam do seu computador.
Instalando dependências:
Para utilizar o visual_search_webcam é preciso ter certeza que sua webcam funciona no linux, para isso é necessário a instalação de um dos seguintes drivers open-source:
1.Cheese:
sudo apt-get install cheese
2.GUVCView:
sudo apt-get install guvcview
Para mais informações veja o readme.txt dentro do pacote visual_search_webcam.
Como usar ?
Compilando o visual_search_webcam:
roscd visual_search_webcam rosmake
Rodando o visual_search_webcam:
roslaunch visual_search_webcam webcam.launch rosrun visual_search_thin visual_search_thin
Como treinar a busca visual ?
1. Na janela “Visual Search”, aberta pelo webcam.launch, clique em um ponto qualquer da imagem para treinar a busca visual.
2. Observe nas janela do visual_search_thin, “in_saccade_current” que agora a busca visual fica seguindo o ponto de treino. Na janela “in_saccade_trained” a imagem com o ponto de treino fica congelada. Na janela “out_saccade_v1_activation_map” é possível observar o “comportamento” da rede neural em busca do ponto de treino.
Como terminar o programa ?
1. Feche uma das janelas abertas pelo visual_search_thin e em seguida de clique "Ctrl+c" na aba do terminal correspondente ao webcam.launch.
