Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
Revisão de 23h14min de 13 de julho de 2013 por Rafael Nascimento (discussão | contribs)
Índice
Introdução
O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.
O que ele faz?
O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.
Como usar?
Compilando o visual_search_thin
- #roscd visual_search_thin
- #rosmake
Rodando o visual_search_thin
- #roscore
- #rosrun visual_search_thin visual_search_thin