Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam

ROS visual_search_thin

Introdução

O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.

O que ele faz?

O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.

Como usar?

Compilando o visual_search_thin

1. #roscd visual_search_thin
2. #rosmake

Rodando o visual_search_thin

1. #roscore
2. #rosrun visual_search_thin visual_search_thin

ROS visual_search_webcam

Introdução

O pacote visual_search_webcam do ROS é uma aplicação do visual_search_thin, com ele é possível utilizar a busca visual com a webcam do seu computador.

Instalando dependências

Para utilizar o visual_search_webcam é preciso ter certeza que sua webcam funciona no linux, para isso é necessário a instalação de um dos seguintes drivers open­-source:

1. Cheese

$sudo apt-get install cheese

Como usar?

Compilando o visual_search_thin

1. #roscd visual_search_thin
2. #rosmake

Rodando o visual_search_thin

1. #roscore
2. #rosrun visual_search_thin visual_search_thin