Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
Revisão de 23h30min de 13 de julho de 2013 por Rafael Nascimento (discussão | contribs)
ROS visual_search_thin
Introdução
O pacote do ROS visual_search_thin é apenas uma adaptação do pacote original do CARMEN visual_search_thin.
O que ele faz?
O visual_search_thin é um pacote de busca visual, criado usando redes neurais no framework MAE.
Como usar?
Compilando o visual_search_thin:
roscd visual_search_thin rosmake
Rodando o visual_search_thin:
roscore rosrun visual_search_thin visual_search_thin
ROS visual_search_webcam
Introdução
O pacote visual_search_webcam do ROS é uma aplicação do visual_search_thin, com ele é possível utilizar a busca visual com a webcam do seu computador.
Instalando dependências:
Para utilizar o visual_search_webcam é preciso ter certeza que sua webcam funciona no linux, para isso é necessário a instalação de um dos seguintes drivers open-source:
1.Cheese
sudo apt-get install cheese
2.GUVCView
sudo apt-get install guvcview
Para mais informações veja o readme.txt dentro do pacote visual_search_webcam.
Como usar?
Compilando o visual_search_webcam:
roscd visual_search_webcam rosmake
Rodando o visual_search_webcam:
roslaunch visual_search_webcam webcam.launch rosrun visual_search_thin visual_search_thin
