Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS

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Instalação dos Pacotes para Controlar o Pionner com JoyStick

1. Instalar o pacote ROSARIA (http://wiki.ros.org/ROSARIA):

 cd ~/catkin_ws/src
 git clone https://github.com/amor-ros-pkg/rosaria.git

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