Mudanças entre as edições de "Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS"
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Edição das 16h34min de 10 de setembro de 2015
Instalação dos Pacotes para Controlar o Pionner com JoyStick
1. Instalar o pacote ROSARIA (http://wiki.ros.org/ROSARIA):
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/amor-ros-pkg/rosaria.git
