Criando Kernel RT Ubuntu 12.04

Atualize todos os pacotes do ubuntu:

# apt-get update
# apt-get dist-upgrade

Baixe o kernel:

$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.52.tar.bz2

Baixe o patch:

$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4.52-rt67.patch.bz2

Logo após baixe instale os pacotes, logando como root:

$ apt-get install gcc libncurses5-dev linux-headers-3.5.0-36

Após instalar os pacotes, digite:

# cd /usr/src/
# cp /< diretório onde voce baixou seu kernel>/linux-3.4.52.tar.bz2 .
# cp /< diretório onde voce baixou seu patch>/patch-3.4.52-rt67.patch.bz2 .

Descompacte o kernel:

# tar -jxvf linux-3.4.52.tar.bz2

Mude para o diretório do kernel:

# cd linux-3.4.52

Faca o patch do kernel:

# bzcat ../patch-3.4.52-rt67.patch.bz2 | patch -p1

Obtenha a configuração atual no novo kernel:

# make oldconfig

O kernel vai fazer algumas perguntas, fique atento quanto ele perguntar sobre o kernel, que tem que ser a opção real time e sem modo debug.

Logo após isso, execute o comando:

# make menunconfig

Caso tenha algo a mudar no kernel, mude nesses menus.

Ao finalizar, salve as configurações e continue como descrito abaixo:

# make bzImage && make modules && make modules_install

Vai demorar, por isso espere.

Após finalizar sem erro, agora é copiar o kernel para /boot:

# cp arch/x86_64/boot/bzImage /boot/vmlinuz-3.4.52-rt67
# cp System.map /boot/System.map-3.4.52-rt67
# cp .config /boot/config-3.4.52-rt67

Gere a imagem:

# cd /boot
# mkinitramfs -o initramfs-3.4.52-rt67.img 3.4.52-rt67

Atualize o grub:

# grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
ou
# update-grub

Reinicie o computador para verificar se tudo está certo.