Mudanças entre as edições de "Doppia"
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<li>Biblioteca SDL - Simple DirectMedia Layer (no Ubuntu: sudo apt-get install libsdl1.2-dev); | <li>Biblioteca SDL - Simple DirectMedia Layer (no Ubuntu: sudo apt-get install libsdl1.2-dev); | ||
− | <li>Biblioteca Google Protocol | + | <li>Biblioteca Google Protocol Buffers (acesse http://code.google.com/p/protobuf/downloads/list para baixar e instalar);</li> |
<li>Biblioteca OpenCV preferencialmente na versão 2.4 ou superior (para instalar, acesse http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation). | <li>Biblioteca OpenCV preferencialmente na versão 2.4 ou superior (para instalar, acesse http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation). | ||
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PS: Use CUDA enable caso possua GPU com suporte a CUDA;</li> | PS: Use CUDA enable caso possua GPU com suporte a CUDA;</li> | ||
− | <li>Bibliotecas libjpeg e libpng (no Ubuntu: sudo apt-get install libjpeg-dev | + | <li>Bibliotecas libjpeg e libpng (no Ubuntu: sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev);</li> |
<li>CMake (no Ubuntu: sudo apt-get install cmake);</li> | <li>CMake (no Ubuntu: sudo apt-get install cmake);</li> | ||
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=== Instalando o projeto Doppia === | === Instalando o projeto Doppia === | ||
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− | <li>Ao descompactar o projeto, no diretório raíz, existe um script chamado generate_protocol_buffer_files.sh que corrige possíveis erros de diferentes versões do Google Protocol | + | <li>Ao descompactar o projeto, no diretório raíz, existe um script chamado generate_protocol_buffer_files.sh que corrige possíveis erros de diferentes versões do Google Protocol Buffers. Execute-o: source generate_protocol_buffer_files.sh;</li> |
− | <li>Regenerar todos os arquivos .proto do projeto Doppia para a versão do Google Protocol | + | <li>Regenerar todos os arquivos .proto do projeto Doppia para a versão do Google Protocol Buffers instalada, através do comando: protoc --cpp_out=. <nome_do_arquivo>.proto. |
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Note que stixels.proto utiliza plane3d.proto. Para solucionar o problema copie os arquivos ../ground_plane/plane3d.p* para o diretório ../src/stereo_matching/stixels/;</li> | Note que stixels.proto utiliza plane3d.proto. Para solucionar o problema copie os arquivos ../ground_plane/plane3d.p* para o diretório ../src/stereo_matching/stixels/;</li> | ||
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+ | <li>Módulo object_detection: adicionar a tag ${CUDA_LIBRARIES} -L/usr/local/cuda-XX/lib (para sistemas 64 bits, use o path -L/usr/local/cuda-XX/lib64) -lcudart no arquivo CMakeList.txt (adicionar abaixo da linha 250) em ~/src/applications/object_detection;</li> | ||
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Edição atual tal como às 08h36min de 20 de maio de 2014
Manual de instalação do projeto Doppia
Baixando o projeto Doppia
Para baixar o Doppia, basta acessar o link do projeto https://bitbucket.org/rodrigob/doppia e navegar até a sessão "Downloads" ou clicar diretamente neste link
- Pré-requisitos
- Sistema operacional Linux (testado com sucesso na distribuição Ubuntu (versões 12.04.x e 14.04);
- Compilador GCC versão 4.5 ou superior;
- Unidade de processamento gráfico (GPU) com suporte a plataforma CUDA (versão 2.0 ou superior);
- Coleção de bibliotecas boost (no Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev e em seguida sudo ldconfig para definir os paths das bibliotecas recentemente instaladas);
- Biblioteca SDL - Simple DirectMedia Layer (no Ubuntu: sudo apt-get install libsdl1.2-dev);
- Biblioteca Google Protocol Buffers (acesse http://code.google.com/p/protobuf/downloads/list para baixar e instalar);
- Biblioteca OpenCV preferencialmente na versão 2.4 ou superior (para instalar, acesse http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation).
PS: Use CUDA enable caso possua GPU com suporte a CUDA; - Bibliotecas libjpeg e libpng (no Ubuntu: sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev);
- CMake (no Ubuntu: sudo apt-get install cmake);
Instalando o projeto Doppia
- Ao descompactar o projeto, no diretório raíz, existe um script chamado generate_protocol_buffer_files.sh que corrige possíveis erros de diferentes versões do Google Protocol Buffers. Execute-o: source generate_protocol_buffer_files.sh;
- Regenerar todos os arquivos .proto do projeto Doppia para a versão do Google Protocol Buffers instalada, através do comando: protoc --cpp_out=. <nome_do_arquivo>.proto.
Note que stixels.proto utiliza plane3d.proto. Para solucionar o problema copie os arquivos ../ground_plane/plane3d.p* para o diretório ../src/stereo_matching/stixels/; - Adicione a linha de código #include <google/protobuf/io/coded_stream.h> no cabeçalho do arquivo ~/src/helpers/data/DataSequence.hpp
- Módulo ground_estimation: incluir os links opencv_core opencv_imgproc opencv_calib3d no arquivo CMakeList.txt (linha 129) na tag ${opencv_LIBRARIES} opencv_legacy;
- Módulo object_detection: incluir o seguinte trecho de código no cabeçalho do arquivo ~/src/objects_detection/SoftCascadeOverIntegralChannelsFastStage.hpp:
#if defined(__CUDACC__) // NVCC
#define NEW_ALIGN(n) __align__(n)
#elif defined(__GNUC__) // GCC
#define NEW_ALIGN(n) __attribute__((aligned(n)))
#else
#error "Define NEW_ALIGN macro for your compiler!"
#endif
e substitua __align__(N) por NEW_ALIGN(N); - Módulo object_detection: incluir o link opencv_gpu na tag ${opencv_LIBRARIES} (linha 250) do arquivo CMakeList.txt em ~/src/applications/object_detection;
- Módulo object_detection: adicionar a tag ${CUDA_LIBRARIES} -L/usr/local/cuda-XX/lib (para sistemas 64 bits, use o path -L/usr/local/cuda-XX/lib64) -lcudart no arquivo CMakeList.txt (adicionar abaixo da linha 250) em ~/src/applications/object_detection;