Instalação do Ambiente de Desenvolvimento

Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express. Ela pode ser obtida em:

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e

Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio":

http://www.promrds.com/

A página de download é:

http://www.promrds.com/Downloads.htm

Crie um diretório proMRDS dentro da pasta Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express e coloque nele os arquivos descompactados.

Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:

DssProjectMigration /b- promrds

No repositório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica

a) copie o diretório explorersim para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- explorersim

b) copie o diretório Hemisson para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- hemisson

c) copie o diretório ALGLIB para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- alglib

d) copie o mapa simulated_map.bmp e coloque-o no diretório C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express.

e)Substitua o C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express/promrds/config/explorersim.config.xml pelo explorersim.config.xml que está no repositório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica

Veja o porque em:

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474