Mudanças entre as edições de "Instalação do Ambiente de Desenvolvimento"
| Linha 15: | Linha 15: | ||
a) copie o diretório explorersim para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | a) copie o diretório explorersim para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | ||
| − | dssprojectmigration /b- explorersim | + | dssprojectmigration /b- explorersim |
b) copie o diretório Hemisson para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | b) copie o diretório Hemisson para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | ||
| − | dssprojectmigration /b- hemisson | + | dssprojectmigration /b- hemisson |
c) copie o diretório ALGLIB para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | c) copie o diretório ALGLIB para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando | ||
| − | dssprojectmigration /b- alglib | + | dssprojectmigration /b- alglib |
d) copie o mapa simulated_map.bmp e coloque-o no diretório C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. | d) copie o mapa simulated_map.bmp e coloque-o no diretório C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. | ||
| − | e)Substitua o C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express/promrds/config/explorersim.config.xml pelo explorersim.config.xml que está no repositório | + | e)Substitua o C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express/promrds/config/explorersim.config.xml pelo explorersim.config.xml que está no repositório. |
| − | |||
Veja o porque em: | Veja o porque em: | ||
http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474 | http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474 | ||
Edição das 13h24min de 26 de março de 2010
Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express. Ela pode ser obtida em:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio":
http://www.promrds.com/
A página de download é:
http://www.promrds.com/Downloads.htm
Crie um diretório proMRDS dentro da pasta Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express e coloque nele os arquivos descompactados.
Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:
DssProjectMigration /b- promrds
No repositório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica
a) copie o diretório explorersim para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando
dssprojectmigration /b- explorersim
b) copie o diretório Hemisson para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando
dssprojectmigration /b- hemisson
c) copie o diretório ALGLIB para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando
dssprojectmigration /b- alglib
d) copie o mapa simulated_map.bmp e coloque-o no diretório C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express.
e)Substitua o C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express/promrds/config/explorersim.config.xml pelo explorersim.config.xml que está no repositório.
Veja o porque em:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474
