Mudanças entre as edições de "Instalação do Ambiente de Desenvolvimento"

De LCAD
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Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express. Ela pode ser obtida em:
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Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em:
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http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
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Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express disponível em:
 
  http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
 
  http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
  
Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio": http://www.promrds.com/ .A página de download é:  
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Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio": http://www.promrds.com/. A página de download é:  
  
 
  http://www.promrds.com/Downloads.htm
 
  http://www.promrds.com/Downloads.htm
  
Crie um diretório proMRDS dentro da pasta Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express e coloque nele os arquivos descompactados.
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O procedimento de instalação dos exemplos do livro irá criar um novo diretório denominado ProMRDS, dentro do diretório "Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e instalar os exemplos nesse novo diretório.
  
 
Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:
 
Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:
 
  DssProjectMigration /b- promrds
 
  DssProjectMigration /b- promrds
  
No repositório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica  
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Copie o diretório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica/ExplorerSim o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando
  
a) copie o diretório explorersim para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando
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dssprojectmigration /b- ExplorerSim
  
dssprojectmigration /b- explorersim
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Copie o diretório Hemisson para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando  
 
 
b) copie o diretório Hemisson para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando  
 
  
 
  dssprojectmigration /b- hemisson
 
  dssprojectmigration /b- hemisson
  
c) copie o diretório ALGLIB para a pasta c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express. Execute no DSS Command Prompt o comando  
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Copie o diretório ALGLIB para o diretório  "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando  
  
 
  dssprojectmigration /b- alglib
 
  dssprojectmigration /b- alglib
  
d) copie o mapa simulated_map.bmp  e coloque-o no diretório C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express.
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Substitua o arquivo "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/promrds/config/explorersim.config.xml" pelo ExplorerSim/explorersim.config.xml que está no repositório.  
 
 
e)Substitua o C:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express/promrds/config/explorersim.config.xml  pelo explorersim.config.xml que está no repositório.  
 
  
 
Veja o porque em:
 
Veja o porque em:
 
  http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474
 
  http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474

Edição das 14h34min de 15 de abril de 2010

Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em:

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en

Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express disponível em:

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e

Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio": http://www.promrds.com/. A página de download é:

http://www.promrds.com/Downloads.htm

O procedimento de instalação dos exemplos do livro irá criar um novo diretório denominado ProMRDS, dentro do diretório "Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e instalar os exemplos nesse novo diretório.

Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:

DssProjectMigration /b- promrds

Copie o diretório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica/ExplorerSim o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- ExplorerSim

Copie o diretório Hemisson para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- hemisson

Copie o diretório ALGLIB para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

dssprojectmigration /b- alglib

Substitua o arquivo "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/promrds/config/explorersim.config.xml" pelo ExplorerSim/explorersim.config.xml que está no repositório.

Veja o porque em:

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474