Mudanças entre as edições de "Instalação do Ambiente de Desenvolvimento"

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[[category:MRDS]]
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== Instalação padronizada do ambiente de desenvolvimento (22/05/2010) ==
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ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
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=== Se você já tem o ambiente de desenvolvimento primeiro execute esses passos ===
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#Se você tem alguma versão do Microsoft Visual Studio 2008 Express, Professional ou Standard remova a mesma. (Mais tarde a mesma poderá ser reinstalada, caso seja necessário)
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#Remova o Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express (MRDS).
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#Remova todas as versões da EmguCV que se encontram em seu sistema. (Mais tarde se houver a necessidade de versões diferenciadas as mesmas poderão ser instaladas)
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#Remova as pastas deixadas pela desinstalação da EmguCV e do MRDS.
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#Reinicie o computador.
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=== Começar uma instalação limpa ===
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#Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
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##Faça a instalação em: "C:\Microsoft Visual Studio 9.0\".
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# Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=190572
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##ATENÇÃO: Faça a instalação CUSTOM em: "C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\"
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#Crie os seguinte diretórios em "C:\":
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##"C:\robotics\" e "C:\robotics\tplib" (Third-Party Libs)
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#Instale a biblioteca EmguCV 2.0.1.0 (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/2.0.1.0/Emgu.CV.x86_2.0.1.0_windows_installer.zip/download) em "C:\robotics\tplib\EmguCV\"
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##OBS: Todas as outras bibliotecas de terceiros relacionadas com o MRDS deverão ser instaladas em "C:\robotics\tplib\".
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#Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD (você vai precisar de ter uma conta na rede do LCAD e de estar cadastrado no repositório svn roboticaprobabilistica - fale com o Prof. Alberto).
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##Para isso: instale em sua máquina o TortoiseSVN (http://tortoisesvn.net/downloads);
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##Adicione ao TortoiseSVN a lista de arquivos a serem ignorados no versionamento de código:
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### *.obj *.pdb *.pch *.ilk *.exe *.idb *\Debug *\Release
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### Veja como em: http://www.ccppbrasil.org/wiki/Uso_B%C3%A1sico_do_TortoiseSVN
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##Execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para "C:\robotics\": Clique com o botão direito do mouse em "C:\robotics\" e selecione SVN Checkout na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
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#Crie um link do diretório ProMRDS em "C:\robotics\code\proMRDS" para o diretório "C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\proMRDS" usando o comando Windows junction.exe:
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##Para isto basta executar o scritp junction_paths.cmd (dê dois cliques no mesmo) localizado em "C:\robotics\tools\"
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#Atualize os paths internos do projetos, executando a ferramenta DssProjectMigration separadamente, abra o DSS Command Prompt navegue até "C:\robotics\" e execute:
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##> dssprojectmigration /b- code;       
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##> dssprojectmigration /p- code;
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##> dssprojectmigration /u- code;
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##> dssprojectmigration /b- lib;       
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##> dssprojectmigration /p- lib;
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##> dssprojectmigration /u- lib;
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##Para o significado de cada uma das atualizações de paths leia: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483018.aspx
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#Abra o Dss Prompt de Comando e vá para o diretório "C:\robotics\code\proMRDS" e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
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#Compilar o SharpGL. Para isso, abrir o solution C:\robotics\lib\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL.sln e dê um Rebuild All
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#Checar as referências dos projetos que irá utilizar. Para isto na guia Solution Explorer do Visual Studio procure na árvore de projeto a pasta References e veja se existe alguma referência que esteja perdida (ponto de exclamação amarelo). Caso haja alguma, procure pela referência adicionando a mesma, para isto clique com o botão direito em References e clique na opção Add Reference...
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OBSERVAÇÕES: Sempre que atualizar a seu código pela SVN, não se esqueça de repetir o passo 7.
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ATENÇÃO: Verifique as dependencias do Projeto MazeSimulator em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\Chapter9\MazeSimulator\ e atualize as referências.
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Depois copie a pasta Maze_Textures que se encontra em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\Chapter9\MazeSimulator\ para C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\store\media.
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Vá no projeto ExplorerSim e execute um rebuild.
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Se o seu Windows for 64 bits, o ambiente de simulação do MRDS não funcionará. Uma solução é copiar o executável DssLoader.exe (página de download http://dssloader.codeplex.com/) para a pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\bin. E na configuração do projeto ExplorerSim, aba Debug, alterar o executável "Start external program" DssHost.exe invocado para o novo executável DssLoader.exe
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Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.
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== ############ ANTIGO ############ ==
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=== Se você nunca instalou o ambiente de desenvolvimento ===
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Siga todos os passos abaixo (caso contrário, veja o próximo roteiro abaixo).
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# Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
 
# Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
 
# Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
 
# Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
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### execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
 
### execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
 
### vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
 
### vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
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### vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
 
# Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
 
# Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
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# Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
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# Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
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## selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
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### marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
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## selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll
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=== Se você já instalou o ambiente de desenvolvimento na forma antiga ===
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# Renomeie o diretório ProMRDS para ProMRDS-old
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# Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD. Para isso:
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## escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
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### clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
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### na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
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# Após baixar os códigos:
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## Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
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### baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
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### execute o comando em um cmd prompt do Windows (exemplo): C:\>"Program Files\Junction\junction.exe" "C:\Users\Claudine\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS" "C:\Users\Claudine\Projects\roboticaprobabilistica\ProMRDS"
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## abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) e:
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### execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
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### vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
 +
### vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
 +
# Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
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# Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
 +
# Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
 +
## selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
 +
### marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
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# No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
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## selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll
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Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.
 
Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.

Edição atual tal como às 16h58min de 14 de setembro de 2012

Instalação padronizada do ambiente de desenvolvimento (22/05/2010)

ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.

Se você já tem o ambiente de desenvolvimento primeiro execute esses passos

  1. Se você tem alguma versão do Microsoft Visual Studio 2008 Express, Professional ou Standard remova a mesma. (Mais tarde a mesma poderá ser reinstalada, caso seja necessário)
  2. Remova o Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express (MRDS).
  3. Remova todas as versões da EmguCV que se encontram em seu sistema. (Mais tarde se houver a necessidade de versões diferenciadas as mesmas poderão ser instaladas)
  4. Remova as pastas deixadas pela desinstalação da EmguCV e do MRDS.
  5. Reinicie o computador.

Começar uma instalação limpa

  1. Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
    1. Faça a instalação em: "C:\Microsoft Visual Studio 9.0\".
  2. Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=190572
    1. ATENÇÃO: Faça a instalação CUSTOM em: "C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\"
  3. Crie os seguinte diretórios em "C:\":
    1. "C:\robotics\" e "C:\robotics\tplib" (Third-Party Libs)
  4. Instale a biblioteca EmguCV 2.0.1.0 (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/2.0.1.0/Emgu.CV.x86_2.0.1.0_windows_installer.zip/download) em "C:\robotics\tplib\EmguCV\"
    1. OBS: Todas as outras bibliotecas de terceiros relacionadas com o MRDS deverão ser instaladas em "C:\robotics\tplib\".
  5. Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD (você vai precisar de ter uma conta na rede do LCAD e de estar cadastrado no repositório svn roboticaprobabilistica - fale com o Prof. Alberto).
    1. Para isso: instale em sua máquina o TortoiseSVN (http://tortoisesvn.net/downloads);
    2. Adicione ao TortoiseSVN a lista de arquivos a serem ignorados no versionamento de código:
      1. *.obj *.pdb *.pch *.ilk *.exe *.idb *\Debug *\Release
      2. Veja como em: http://www.ccppbrasil.org/wiki/Uso_B%C3%A1sico_do_TortoiseSVN
    3. Execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para "C:\robotics\": Clique com o botão direito do mouse em "C:\robotics\" e selecione SVN Checkout na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
  6. Crie um link do diretório ProMRDS em "C:\robotics\code\proMRDS" para o diretório "C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\proMRDS" usando o comando Windows junction.exe:
    1. Para isto basta executar o scritp junction_paths.cmd (dê dois cliques no mesmo) localizado em "C:\robotics\tools\"
  7. Atualize os paths internos do projetos, executando a ferramenta DssProjectMigration separadamente, abra o DSS Command Prompt navegue até "C:\robotics\" e execute:
    1. > dssprojectmigration /b- code;
    2. > dssprojectmigration /p- code;
    3. > dssprojectmigration /u- code;
    4. > dssprojectmigration /b- lib;
    5. > dssprojectmigration /p- lib;
    6. > dssprojectmigration /u- lib;
    7. Para o significado de cada uma das atualizações de paths leia: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483018.aspx
  8. Abra o Dss Prompt de Comando e vá para o diretório "C:\robotics\code\proMRDS" e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
  9. Compilar o SharpGL. Para isso, abrir o solution C:\robotics\lib\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL.sln e dê um Rebuild All
  10. Checar as referências dos projetos que irá utilizar. Para isto na guia Solution Explorer do Visual Studio procure na árvore de projeto a pasta References e veja se existe alguma referência que esteja perdida (ponto de exclamação amarelo). Caso haja alguma, procure pela referência adicionando a mesma, para isto clique com o botão direito em References e clique na opção Add Reference...

OBSERVAÇÕES: Sempre que atualizar a seu código pela SVN, não se esqueça de repetir o passo 7.

ATENÇÃO: Verifique as dependencias do Projeto MazeSimulator em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\Chapter9\MazeSimulator\ e atualize as referências.

Depois copie a pasta Maze_Textures que se encontra em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\Chapter9\MazeSimulator\ para C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\store\media.

Vá no projeto ExplorerSim e execute um rebuild.

Se o seu Windows for 64 bits, o ambiente de simulação do MRDS não funcionará. Uma solução é copiar o executável DssLoader.exe (página de download http://dssloader.codeplex.com/) para a pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\bin. E na configuração do projeto ExplorerSim, aba Debug, alterar o executável "Start external program" DssHost.exe invocado para o novo executável DssLoader.exe

Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.

############ ANTIGO ############

Se você nunca instalou o ambiente de desenvolvimento

Siga todos os passos abaixo (caso contrário, veja o próximo roteiro abaixo).

  1. Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
  2. Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
  3. Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD (você vai precisar de ter uma conta na rede do LCAD e de estar cadastrado no repositório svn roboticaprobabilistica - fale com o Prof. Alberto). Para isso:
    1. instale em sua máquina o TortoiseSVN (http://tortoisesvn.net/downloads);
    2. escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
      1. clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
      2. na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
  4. Após baixar os códigos:
    1. Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
      1. baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
      2. execute o comando em um cmd prompt do Windows (exemplo): C:\>"Program Files\Junction\junction.exe" "C:\Users\Claudine\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS" "C:\Users\Claudine\Projects\roboticaprobabilistica\ProMRDS"
    2. abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) e:
      1. execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
      2. vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
      3. vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
  5. Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
  6. Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
  7. Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
  8. No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
    1. selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
      1. marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
  9. No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
  10. No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
    1. selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll


Se você já instalou o ambiente de desenvolvimento na forma antiga

  1. Renomeie o diretório ProMRDS para ProMRDS-old
  2. Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD. Para isso:
    1. escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
      1. clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
      2. na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
  3. Após baixar os códigos:
    1. Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
      1. baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
      2. execute o comando em um cmd prompt do Windows (exemplo): C:\>"Program Files\Junction\junction.exe" "C:\Users\Claudine\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS" "C:\Users\Claudine\Projects\roboticaprobabilistica\ProMRDS"
    2. abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) e:
      1. execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
      2. vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
      3. vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
  4. Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
  5. Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
  6. Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
  7. No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
    1. selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
      1. marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
  8. No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
  9. No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
    1. selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll


Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.

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