Instalação do Ambiente de Desenvolvimento

De LCAD
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Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em: 

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en

Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express disponível em: 

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e

Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio": http://www.promrds.com/. A página de download é: 

http://www.promrds.com/Downloads.htm

O procedimento de instalação dos exemplos do livro irá criar um novo diretório denominado ProMRDS, dentro do diretório "Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e instalar os exemplos nesse novo diretório.

Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite: 

DssProjectMigration /b- ProMRDS

Copie o diretório http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica/ExplorerSim o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando 

dssprojectmigration /b- ExplorerSim

Copie o diretório Hemisson para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando 

dssprojectmigration /b- Hemisson

Copie o diretório ALGLIB para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando 

dssprojectmigration /b- AlgLib


Copie o diretório Mapack para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando 

dssprojectmigration /b- Mapack

Copie o arquivo ExplorerSim/simulated_map para o diretório "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/"

Substitua o arquivo "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/promrds/config/explorersim.config.xml" pelo config/explorersim.config.xml que está no repositório.

Veja o porque em: 

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474
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