Instalação do Ambiente de Desenvolvimento

1. Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
2. Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e

1. Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD (você vai precisar de ter uma conta na rede do LCAD e de estar cadastrado no repositório svn roboticaprobabilistica - fale com o Prof. Alberto). Para isso:
   1. instale em sua máquina o TortoiseSVN (http://tortoisesvn.net/downloads);
   2. escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
      1. clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
      2. na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK;
2. Após baixar os códigos:
   1. Crie um link do do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
      1. baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
      2. excute o comando em um cmd prompt do Windows:
3. execute no DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS

Copie o diretório Hemisson para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

DssProjectMigration /b- Hemisson

Copie o diretório ALGLIB para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

DssProjectMigration /b- AlgLib

Copie o diretório Mapack para o diretório "c:/..../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e execute no DSS Command Prompt o comando

DssProjectMigration /b- Mapack

Copie o arquivo ExplorerSim/simulated_map para o diretório "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/"

Substitua o arquivo "c:...../Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express/promrds/config/explorersim.config.xml" pelo config/explorersim.config.xml que está no repositório.

Veja o porque em:

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/roboticscommunity/thread/ec33d85b-8f2e-4068-8444-42baf4687474

Instale também os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio": http://www.promrds.com/. A página de download é:

http://www.promrds.com/Downloads.htm

O procedimento de instalação dos exemplos do livro irá criar um novo diretório denominado ProMRDS, dentro do diretório "Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express", e instalar os exemplos nesse novo diretório.

Após instalar os exemplos do livro, abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express->DSS Command Prompt) e digite:

DssProjectMigration /b- ProMRDS