Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
Se você nunca instalou o ambiente de desenvolvimento
Siga todos os passos abaixo (caso contrário, veja o próximo roteiro abaixo).
- Instale a versão gratuita do Microsoft Visual Studio 2008 Express Editions with SP1 disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=3254C868-BCB9-412C-95C6-D100C872EC60&displaylang=en
- Instale a versão gratuita do Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express disponível em http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=f9d8ddca-ab60-4c62-9770-2aaa87dfd01e
- Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD (você vai precisar de ter uma conta na rede do LCAD e de estar cadastrado no repositório svn roboticaprobabilistica - fale com o Prof. Alberto). Para isso:
- instale em sua máquina o TortoiseSVN (http://tortoisesvn.net/downloads);
- escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
- clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
- na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
- Após baixar os códigos:
- Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
- baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
- execute o comando em um cmd prompt do Windows (exemplo): C:\>"Program Files\Junction\junction.exe" "C:\Users\Claudine\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS" "C:\Users\Claudine\Projects\roboticaprobabilistica\ProMRDS"
- abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) e:
- execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
- vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
- vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
- Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
- Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
- Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
- Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
- selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
- marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
- selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
- selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll
Se você já instalou o ambiente de desenvolvimento na forma antiga
- Renomeie o diretório ProMRDS para ProMRDS-old
- Baixe os códigos em estudo do diretório svn do LCAD. Para isso:
- escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
- clique com o botão direito do mouse no diretório escolhido e selecione SVN Checkout
- na tela que vai aparecer, copie a URL do repoisitório para "URL of repository" e clique OK e atenda às solicitações do TortoiseSVN;
- escolha ou crie um diretório de trabalho e execute um Checkout de http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/roboticaprobabilistica para ele:
- Após baixar os códigos:
- Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
- baixe e descompacte o junction.exe (http://download.sysinternals.com/Files/Junction.zip)
- execute o comando em um cmd prompt do Windows (exemplo): C:\>"Program Files\Junction\junction.exe" "C:\Users\Claudine\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS" "C:\Users\Claudine\Projects\roboticaprobabilistica\ProMRDS"
- abra o DSS Command Prompt (Iniciar->Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express->DSS Comand Prompt) e:
- execute o comando: DssProjectMigration /b- ProMRDS
- vá para o diretório ProMRDS (cd ProMRDS) e execute o comando (não se preocupe com alguns erros em vermelho que vão aparecer): buildall.cmd
- vá para o seu diretório de trabalho (cd "diretório de trabalho" e execute o comando DssProjectMigration /b- ExplorerSim
- Crie um link do diretório ProMRDS em seu diretório de trabalho para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express" usando o comando Windows junction.exe:
- Copie o arquivo (do seu diretório de trabalho) ExplorerSim/simulated_map.bmp para o diretório "C:\....\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\"
- Instale a biblioteca Emgu (http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/) seguindo a opções default.
- Abra, no diretório de trabalho, o arquivo ExplorerSim\ExplorerSim.sln
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
- selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
- marque "Emgu.Util.dll" "Emgu.CV.dll" "Emgu.CV.UI.dll" e tecle OK.
- selecione a guia browse e navegue até o diretório onde foi instalado o emgucv e dentro de seu subdiretório bin:
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique no sinal de "+" ao lado de References e remova SharpGL
- No editor do C#, no Solution Explorer, clique com o botão da direita em References->Add reference e:
- selecione a guia browse e navegue até o diretório de trabalho\SharpGL_v18\SharpGL\SharpGL\bin\Release e inclua SharpGL.dll
Os exemplos do livro "Professional Microsoft Robotics Developer Studio" (http://www.promrds.com/ página de download http://www.promrds.com/Downloads.htm) foram incorporados ao nosso código.