Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD

De LCAD
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Esta página é dedicada à manutenção de uma lista de ocupação dos IPs estáticos do LCAD. Estes devem obrigatóriamente se encontar dentro do range 10.50.2.XXX, sendo que as máquinas que se conectarem via rede wireless LCAD, não dependerem disso pois este opera com DHCP, ao contrário da rede cabeada.

Isso é feito obecendo-se a seguinte

  1. IP : 10.50.2.
    1. dados de LIDAR apontados para o chão
    2. a posição 6D do robô com relação ao chão
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