Pendencias
Revisão de 17h16min de 14 de setembro de 2012 por Administrador (discussão | contribs)
- Desenvolver os novos módulos do Carmen
- Aperfeiçoar novo algoritmo estéreo
- Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
- Fazer a aquisição de dados na Volta da UFES versão alfa (Previsão: 16/04/11)
- Criar howto de instalação do Carmen
- Criar script de instalação do Carmen
- Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)