Pendencias

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  • Desenvolver os novos módulos do Carmen
  • Aperfeiçoar novo algoritmo estéreo
  • Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
  • Fazer a aquisição de dados na Volta da UFES versão alfa (Previsão: 16/04/11)
  • Criar howto de instalação do Carmen
  • Criar script de instalação do Carmen
  • Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)
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