Mudanças entre as edições de "Planejamento da Volta-da-UFES"
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# SLAM para o RDDF - Mariella, Raphael, Lauro e Alberto, até 29/09/2011 | # SLAM para o RDDF - Mariella, Raphael, Lauro e Alberto, até 29/09/2011 | ||
# Criação/edição do RDDF - Lucas Catabriga e Cayo, até 06/10/2011 | # Criação/edição do RDDF - Lucas Catabriga e Cayo, até 06/10/2011 | ||
| − | # Detecção do centro da pista (lateral offset) - Vitor Azevedo e Alberto, até 29/09/2011 | + | # Detecção do centro da pista (lateral offset) - Vitor Azevedo, Jorcy e Alberto, até 29/09/2011 |
# Planejamento em tempo real de navegação em estradas - Michael, Claudine, Rômulo, Avelino e Ranik, até 07/10/2011 | # Planejamento em tempo real de navegação em estradas - Michael, Claudine, Rômulo, Avelino e Ranik, até 07/10/2011 | ||
| − | # Planejamento em tempo real de navegação em estacionamentos - Rômulo, Claudine, Michael e Avelino, até 14/10/2011 | + | # Planejamento em tempo real de navegação em estacionamentos - Rômulo, Claudine, Michael, Jairo e Avelino, até 14/10/2011 |
# Obstacle avoidance - Avelino, Claudine, Michael, Rômulo, Filipe e Juan, até 07/10/2011 | # Obstacle avoidance - Avelino, Claudine, Michael, Rômulo, Filipe e Juan, até 07/10/2011 | ||
# Máquina de estados do robô - Alberto e Lucas Catabriga, até 04/11/2011 | # Máquina de estados do robô - Alberto e Lucas Catabriga, até 04/11/2011 | ||
## Problema da cancela e outros relacionados ao estado do robô - Alberto, até 04/11/2011 | ## Problema da cancela e outros relacionados ao estado do robô - Alberto, até 04/11/2011 | ||
| + | # Detecção e rastreamento de obstáculos móveis, Claudine, até 31/10/2011 | ||
# Detecção de placas - Victor Neves e Claudine, até 31/10/2011 | # Detecção de placas - Victor Neves e Claudine, até 31/10/2011 | ||
# Detecção de semáforos e seu estado | # Detecção de semáforos e seu estado | ||
Edição das 15h05min de 29 de agosto de 2011
- Temporização dos eventos (time stamp) - Tiago, Alberto e Lucas Catabriga, até 06/09/2011
- Instalar e testar o código relevante no QNX
- Estudar o NTP e ver se ele garante skew menor que 1ms
- Mapeamento de obstáculos com lasers/câmeras apontados para o chão - Lauro e Lucas Catabriga, até 30/09/2011
- Fusão dos diversos sensores para a criação do mapa - Lucas Veronese, Lauro e Lucas Catabriga, até 30/09/2011
- SLAM para o RDDF - Mariella, Raphael, Lauro e Alberto, até 29/09/2011
- Criação/edição do RDDF - Lucas Catabriga e Cayo, até 06/10/2011
- Detecção do centro da pista (lateral offset) - Vitor Azevedo, Jorcy e Alberto, até 29/09/2011
- Planejamento em tempo real de navegação em estradas - Michael, Claudine, Rômulo, Avelino e Ranik, até 07/10/2011
- Planejamento em tempo real de navegação em estacionamentos - Rômulo, Claudine, Michael, Jairo e Avelino, até 14/10/2011
- Obstacle avoidance - Avelino, Claudine, Michael, Rômulo, Filipe e Juan, até 07/10/2011
- Máquina de estados do robô - Alberto e Lucas Catabriga, até 04/11/2011
- Problema da cancela e outros relacionados ao estado do robô - Alberto, até 04/11/2011
- Detecção e rastreamento de obstáculos móveis, Claudine, até 31/10/2011
- Detecção de placas - Victor Neves e Claudine, até 31/10/2011
- Detecção de semáforos e seu estado
