Planejamento da Volta-da-UFES

Atividades Essenciais

1. Temporização dos eventos (time stamp) - Tiago, Alberto e Lucas Catabriga, até 06/09/2011
   1. Instalar e testar o código relevante no QNX
   2. Estudar o NTP e ver se ele garante skew menor que 1ms
2. Mapeamento de obstáculos com lasers/câmeras apontados para o chão - Lauro e Lucas Catabriga, até 30/09/2011
3. Fusão dos diversos sensores para a criação do mapa - Lucas Veronese, Lauro e Lucas Catabriga, até 30/09/2011
4. SLAM para o RDDF - Mariella, Raphael, Lauro, Lucas e Alberto, até 29/09/2011
5. Criação/edição do RDDF - Lucas Catabriga e Cayo, até 06/10/2011
6. Detecção do centro da pista (lateral offset) - Vitor Azevedo, Jorcy e Alberto, até 29/09/2011
7. Planejamento em tempo real de navegação em estradas - Michael, Cayo, Claudine, Rômulo, Avelino e Ranik, até 07/10/2011
8. Planejamento em tempo real de navegação em estacionamentos - Rômulo, Claudine, Michael, Jairo e Avelino, até 14/10/2011
9. Obstacle avoidance - Avelino, Claudine, Michael, Rômulo, Filipe e Juan, até 07/10/2011
10. Máquina de estados do robô - Alberto e Lucas Catabriga, até 04/11/2011
    1. Problema da cancela e outros relacionados ao estado do robô - Alberto, até 04/11/2011

Outras Atividades Desejáveis

1. Detecção e rastreamento de obstáculos móveis, Claudine, até 31/10/2011
2. Detecção de placas - Victor Neves e Claudine, até 31/10/2011
3. Detecção de semáforos e seu estado