Sobre o ExplorerSim

De LCAD
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ExplorerSim

O ExplorerSim é um simulador de uma robô e de um ambiente cujo código fonte está no laptop do robô (C:\Documents and Settings\PC\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS\Chapter9\ExplorerSim) e será disponibilizado no svn do LCAD.

  • Usa o DiffentialDrive service
  • Usa o sick (LRS) service
  • Pode usar o simulador de uma ambiente onde um robo Pionner navega (controlado pelo DifferentialDrive)
  • Permite trabalhar com um robô real ou simulado (basta editar o arquivo ExplorerSim.manifest.xml de acordo)
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