Sobre o Hemisson (Tropidurus)

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Robô Hemisson (Tropidurus)

O robô Hemisson é fabricado pela K-Team (http://www.k-team.com). Um seviço MRDS dele foi desenvolvido e disponibizado publicamente. Este serviço foi alterado para controlar o Tropidurus, o nosso robô.

  • O serviço hemisson modificado implementa um DifferentialDrive para o Tropidurus
  • O DifferentialDrive implementado permite controlar os motores do Tropidurus e ler seus odômetros para identificar a pose do Tropidurus (baseada nos odômetros)
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