Sobre o Hemisson (Tropidurus)

Robô Hemisson (Tropidurus)

O robô Hemisson é fabricado pela K-Team (http://www.k-team.com). Um seviço MRDS dele foi desenvolvido e disponibizado publicamente. Este serviço foi alterado para controlar o Tropidurus, o nosso robô.

• O serviço hemisson modificado implementa um DifferentialDrive para o Tropidurus
• O DifferentialDrive implementado permite controlar os motores do Tropidurus e ler seus odômetros para identificar a pose do Tropidurus (baseada nos odômetros)