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Edição atual tal como às 15h21min de 17 de abril de 2018
Bem-vindo à página de documentação do LCAD.
O objetivo deste Wiki é documentar todas as ferramentas, procedimentos de instalação e de suporte oferecidos no Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD).
Abaixo você pode conferir alguns roteiros:
- Lista de Aquisições
- Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD
- Carmen Robot Navigation Toolkit
- Máquina Associadora de Eventos - MAE
- Protocolo de Concessão de Contas no LCAD
- Processo de Criação de Contas no LCAD
- Hardwares e Serviços
- Guia de Utilização do Wiki LCAD
- Guia de Utilização do Doxygen
- Micro Manual de Utilização do Cluster
- Processamento Paralelo
- Como Funciona o Backup do LCAD
- Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD
- Uso Básico do Subversion
- Instalações Úteis
- Dicas e Configurações
- Como construir pacotes RPM - Exemplo básico
- Telefones Úteis
- Como preparar café
- Planejamento de Atividades
- Apresentações
- Identidade Visual
- Material de Consumo Específico
- Como criar branches no SVN
- Roteiro de Instalação do Fedora nos Blades para o Carro
- Roteiro de como configurar NIS no FEDORA 17
- Roteiro de Instalação do Apache e SVN com autenticação NIS
- Instalar o Confirm Account no Wiki
- Configurar SSH sem a necessidade de usar senha
- Criando um repositório no SVN
- Instalando/Conectando via VNC no Carro
- Criando servidor NTP e atualizando as máquinas pela rede
- Adicionando latência com tc no Linux
- Criando Kernel RT linux
- Criando Kernel RT Ubuntu 14.04
- Clonar e Restaurar HD com Clonezilla
- Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
- Como usar o pacote ROS cyton
- Criando mapas Carmen
- Repetidor Wireless
- Servidor DHCP
- Servidor DHCP Wireless
- Procedimento para Limpar Mapas do Carmen
- Como obter GUID das câmeras PointGrey
- Estrutura de Rede do LCAD
- Roteiro de Instalação Python/Theano
- Como Cadastrar o MAC na rede do LCAD
- Como adicionar um artigo
Para uma listagem mais completa dos artigos contidos neste Wiki, você pode navegar pelas categorias.
