Amazon Picking Challenge - Histórico de revisão

Alberto Ferreira De Souza em 04h15min de 12 de fevereiro de 2026

2026-02-12T04:15:04Z

Alberto Ferreira De Souza em 04h11min de 12 de fevereiro de 2026

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Alberto Ferreira De Souza em 04h03min de 12 de fevereiro de 2026

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Mostrar alterações

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

2015-07-06T00:13:55Z

‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

2015-07-06T00:12:31Z

‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

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‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

2015-07-06T00:08:11Z

‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

2015-07-05T23:54:35Z

‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

2015-07-05T23:44:00Z

‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

Alberto Ferreira De Souza: /* Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge */

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‎Professor do LCAD obtém a sétima colocação na Amazon Picking Challenge

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	Bloomberg article about the Amazon Picking Challenge featuring a video interview with Prof. Alberto.		Bloomberg article about the Amazon Picking Challenge featuring a video interview with Prof. Alberto.
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	[https://www.bloomberg.com/news/videos/2015-05-28/amazon-seeks-robots-with-human-grasp-from-students]		[https://www.bloomberg.com/news/videos/2015-05-28/amazon-seeks-robots-with-human-grasp-from-students]

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 [[Arquivo:Photo-icra.jpg|480px|centro]]
-Professor Alberto F. De Souza, coordinator of the '''High-Performance Computing Laboratory (LCAD)''', was part of a team that achieved 7th place at the Amazon Picking Challenge, an autonomous robotics competition organized by Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). As part of his postdoctoral activities with Prof. Kostas Bekris's group (http://www.pracsyslab.org/bekris) at Rutgers University (USA), Professor Alberto developed hardware and software for the Motoman robot (SDA10F, Yaskawa - http://www.motoman.com/datasheets/SDA10F.pdf) using various technologies previously developed at LCAD. This result places LCAD, PPGI, and UFES among the top 10 teams in autonomous robotic manipulation worldwide.
+Professor Alberto F. De Souza, coordinator of the '''High-Performance Computing Laboratory (LCAD)''', was part of a team that achieved 7th place at the Amazon Picking Challenge, an autonomous robotics competition organized by Amazon ([https://dl.acm.org/doi/abs/10.1609/aimag.v37i2.2659]). As part of his postdoctoral activities with Prof. Kostas Bekris's group (https://pracsys.cs.rutgers.edu/) at Rutgers University (USA), Professor Alberto developed hardware and software for the Motoman robot (SDA10F, Yaskawa - https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/sda-series/sda10f) using various technologies previously developed at LCAD. This result places LCAD, PPGI, and UFES among the top 10 teams in autonomous robotic manipulation worldwide.
 Bloomberg article about the Amazon Picking Challenge featuring a video interview with Prof. Alberto.
-[http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students]
+[https://www.bloomberg.com/news/videos/2015-05-28/amazon-seeks-robots-with-human-grasp-from-students]
 Video showing the final version of the system developed for the competition (5x speed for better visualization):

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	[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]		[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]

−	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris (http://www.pracsyslab.org/bekris), da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10F, Yaskawa - http://www.motoman.com/~~products~~/~~robots/assembly-robots~~.~~php~~) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.	+	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris (http://www.pracsyslab.org/bekris), da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10F, Yaskawa - http://www.motoman.com/datasheets/SDA10F.pdf) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.

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	[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]		[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]

−	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris (http://www.pracsyslab.org/bekris), da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (~~SDA10~~, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.	+	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris (http://www.pracsyslab.org/bekris), da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10F, Yaskawa - http://www.motoman.com/products/robots/assembly-robots.php) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.

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	[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]		[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]

−	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris, da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.	+	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris (http://www.pracsyslab.org/bekris), da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.

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	[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]		[[Arquivo:Photo-icra.jpg\|480px\|centro]]

−	O professor Alberto F. De Souza, ~~membro~~ do Laboratório de Computação de Alto Desempenho, participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris, da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.	+	O professor Alberto F. De Souza, coordenador do '''Laboratório de Computação de Alto Desempenho''', participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris, da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.

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 Apenas o robô:
-[[Image:14.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/_bEGktiyGSE]]
+[[Image:14.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/PhxOCKRejGM]]
 Neste vídeo é apresentada a proposta inicial de sistema para o robô, elaborada no início do projeto. A arquitetura do sistema final, utilizada na competição, é uma versão ligeiramente aprimorada.
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 Apenas o robô, 5x:
-[[Image:14.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/_bEGktiyGSE]]
+[[Image:14.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/PhxOCKRejGM]]

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	[http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students]		[http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students http://www.bloomberg.com/news/articles/2015-05-28/robot-with-a-human-grasp-is-amazon-s-challenge-to-students]

		+	Vídeo com a versão final do sistema desenvolvido para a competição (5 vezes a velocidade normal para melhor visualização):
		+
		+	[[Image:13.jpg\|thumb\|600px\|centro\|nenhum\|link=https://youtu.be/8bXFiNWPc3E]]
		+
		+
		+	Apenas o robô:
		+
		+	[[Image:14.jpg\|thumb\|600px\|centro\|nenhum\|link=https://youtu.be/_bEGktiyGSE]]

	Neste vídeo é apresentada a proposta inicial de sistema para o robô, elaborada no início do projeto. A arquitetura do sistema final, utilizada na competição, é uma versão ligeiramente aprimorada.		Neste vídeo é apresentada a proposta inicial de sistema para o robô, elaborada no início do projeto. A arquitetura do sistema final, utilizada na competição, é uma versão ligeiramente aprimorada.

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 [[Arquivo:Photo-icra.jpg|480px|centro]]
-O professor Alberto F. De Souza, membro do Laboratório de Computação de Alto Desempenho, obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, em parceria com o grupo do prof. Kostas Bekris, da Rutgers University (USA), como parte de suas atividades de pós-doutoramento, desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.
+O professor Alberto F. De Souza, membro do Laboratório de Computação de Alto Desempenho, participou de equipe que obteve a sétima colocação na Amazon Picking Challenge, uma competição de robótica autônoma promovida pela Amazon ([http://amazonpickingchallenge.org]). O professor Alberto, como parte de suas atividades de pós-doutoramento junto ao grupo do prof. Kostas Bekris, da Rutgers University (USA), desenvolveu hardware e software para o robô Motoman (SDA10, Yaskawa) utilizando várias tecnologias previamente desenvolvidas no LCAD. O resultado obtido coloca o LCAD, o PPGI e a UFES em um time que se encontra entre os 10 melhores em manipulação robótica autônoma do mundo.
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-Neste vídeo é apresentada a proposta inicial de sistema para o robô no início do projeto. A arquitetura do sistema final, utilizada na competição, é uma versão ligeiramente aprimorada.
+Neste vídeo é apresentada a proposta inicial de sistema para o robô, elaborada no início do projeto. A arquitetura do sistema final, utilizada na competição, é uma versão ligeiramente aprimorada.
 [[Image:1.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=http://youtu.be/M7ktnz32BA0]]
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-O detector de objetos utilizado é uma versão melhorada do detector Linemod, desenvolvida pelo prof. Alberto. Este vídeo mostra um teste após algumas das melhorias realizadas na versão publicamente disponível de Linemod. A versão final desenvolvida pelo prof. e utilizada na competição será disponibilizada como software livre.
+O detector de objetos utilizado é uma versão aprimorada do detector de objetos denominado Linemod. Este vídeo mostra um teste realizado após algumas das melhorias realizadas na versão publicamente disponível de Linemod. A versão final desenvolvida e utilizada na competição será disponibilizada como software livre.
 [[Image:3.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/s_mtzXzKT7c]]
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-Vídeo submetido à Amanzon em competição paralela promovida pela mesma para determinar a quem a empresa iria conceder uma estante e os objetos que seriam usados na competição. Nele é possível ver o planejador de movimentos do grupo do prof. Bekris em simulações.
+Vídeo submetido à Amazon em competição paralela promovida pela mesma para determinar a quem a empresa iria conceder uma estante e os objetos que seriam usados na competição. Nele é possível ver o planejador de movimentos do grupo do prof. Bekris empregado em simulações.
 [[Image:5.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/eFRg8EhO2Uk]]
-Vídeo submetido ao fabricante do robô que usado na competição, Motoman SDA10F, fabricado pela Yaskawa. Graças a este vídeo a Rutgers ganhou (por 6 meses) um robô de U$150,000.00.
+Vídeo submetido ao fabricante do robô usado na competição, Motoman SDA10F, fabricado pela Yaskawa. Graças a este vídeo a Rutgers ganhou por empréstimo (por 6 meses) um robô de ~U$150,000.00.
 [[Image:6.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/-Lz8SbGRlmw]]
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-Este manipulador a vácuo foi projetado pelo professor Alberto especialmente para a competição.
+Este manipulador a vácuo foi projetado pelo professor Alberto, em conjunto com a empresa Unigripper (http://www.unigripper.com) especialmente para a competição.
 [[Arquivo:Photo_1.JPG|thumb|480px|centro|Rascunho a mão do projeto do manipulador vácuo desenvolvido para a competição]]
-Todos os pontos obtidos na competição vieram dele. A estrutura física básica dele foi implementada pela empresa Unigripper (http://www.unigripper.com). Mas o acionamento eletrônico, assim como o driver de acionamente computacional, foram implementados pelo prof. Alberto. A Rutgers ganhou o apoio da Unigripper após ela ter nos solecionado em uma competição paralela à Amazon Picking Challenge promovida pela empresa.
+Todos os pontos obtidos na competição foram alcançados com dele. A estrutura física básica dele foi implementada pela empresa Unigripper (http://www.unigripper.com). Mas o acionamento eletrônico, assim como o driver de acionamente computacional, foram implementados pelo prof. Alberto. A Rutgers ganhou o apoio da Unigripper em uma competição paralela à Amazon Picking Challenge promovida pela empresa.
 [[Image:9.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://www.youtube.com/watch?v=4hWTLhXAjyA]]
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-Neste vídeo 5x mais rápido:
+O mesmo vídeo 5x mais rápido:
 [[Image:13.jpg|thumb|600px|centro|nenhum|link=https://youtu.be/8bXFiNWPc3E]]