Atividades Desenvolvidas em 2010/2 - Histórico de revisão

Administrador em 19h23min de 14 de setembro de 2012

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← Edição anterior		Edição das 19h23min de 14 de setembro de 2012
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		+	[[category:Atividades]]
	Atividades definidas em 06/12/2010		Atividades definidas em 06/12/2010
	* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance ([http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf] acessível apenas na UFES)" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)		* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance ([http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf] acessível apenas na UFES)" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)

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 Atividades definidas em 06/12/2010
-* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance [http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf]" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
+* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance ([http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf] acessível apenas na UFES)" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
 Atividades definidas em 29/11/2010

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 Atividades definidas em 06/12/2010
-* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance [[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf]]" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
+* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance [http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf]" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
 Atividades definidas em 29/11/2010

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 Atividades definidas em 06/12/2010
-* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com controle PID para ajuste das velocidades linear e angular conforme o plano de navegação e com pequeno período de tempo de reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
+* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com ajuste das velocidades linear e angular segundo o algoritmo descrito em "The dynamic window approach to collision avoidance [[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=580977 pdf]]" para reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)
 Atividades definidas em 29/11/2010

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−	Atividades definidas em 29/11/2010	+	Atividades definidas em 06/12/2010
	* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com controle PID para ajuste das velocidades linear e angular conforme o plano de navegação e com pequeno período de tempo de reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)		* Fazer a navegação por meio do modelo de velocidade, com controle PID para ajuste das velocidades linear e angular conforme o plano de navegação e com pequeno período de tempo de reação em casos de emergência - Todos (tempo indeterminado)

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		+	Atividades definidas em 29/11/2010
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		+	* Fazer o FastSLAM 2.0 com mapa de landmarks obtidas via SURF Features - Todos (até 06/12/2010 - beta)
		+	* Fazer o FastSLAM para grid com scan matching e comparar com o que está feito - Todos (até 13/12/2010)
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		+
	Atividades definidas em 25/10/2010		Atividades definidas em 25/10/2010

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		+	Atividades definidas em 25/10/2010
		+
		+	* Fazer o EKF SLAM com mapa de landmarks obtidas via SURF Features. Usar Local submaps [Leonard et al.99, Bosse et al. 02, Newman et al. 03] para reduzir o custo computacional - Todos (até 22/11/2010)
		+
		+
	Atividades definidas em 04/10/2010		Atividades definidas em 04/10/2010
		+
	* Fazer o mapa do corredor usando o Pioneer e incorporando o modelo de mapa com origem atualizada automaticamente em função da pose do robô - Todos (até 25/10/2010)		* Fazer o mapa do corredor usando o Pioneer e incorporando o modelo de mapa com origem atualizada automaticamente em função da pose do robô - Todos (até 25/10/2010)

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 Atividades definidas em 04/10/2010
 * Controlar o Pionner no MRDS via Dashboard - Todos (até 18/10/2010)
-* Debbugar a versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Todos (até 18/10/2010)
+Atividades definidas em 04/10/2010
 * Implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 18/10/2010)

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 Atividades definidas em 20/09/2010
-* Mudar o mecanismo de armazenamento do likelihood field para um bmp - Vitor (até 27/09/2010)
+* Mudar o mecanismo de armazenamento do likelihood field para um bmp - Vitor (até 27/09/2010) - FEITO
-* Implementar uma versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Mariella (até 04/10/2010)
+* Implementar uma versão do Monte Carlo Localization com LRF e likelihood field sensor model - Mariella (até 04/10/2010) - FEITO
 * Examinar o código e propor um modo de implementar a gravação e reprodução de uma "história" "vivida" pelo robô - Todos (até 04/10/2010)
-* Estudar o localization EKF - Todos (até 27/09/2010)
+* Estudar o localization EKF - Todos (até 27/09/2010) - FEITO
-* Estudar e/ou terminar de implementar o UKF - Todos (até 04/10/2010)
+* Estudar e/ou terminar de implementar o UKF - Todos (até 04/10/2010) - FEITO