Atividades previstas para 2011/1 - Histórico de revisão

Administrador em 19h24min de 14 de setembro de 2012

2012-09-14T19:24:56Z

Mberger em 17h17min de 12 de julho de 2011

2011-07-12T17:17:11Z

Claudine em 13h23min de 8 de julho de 2011

2011-07-08T13:23:47Z

Claudine em 13h22min de 8 de julho de 2011

2011-07-08T13:22:51Z

Alberto em 19h18min de 6 de julho de 2011

2011-07-06T19:18:09Z

Alberto em 19h17min de 6 de julho de 2011

2011-07-06T19:17:07Z

Alberto em 18h37min de 18 de maio de 2011

2011-05-18T18:37:06Z

Alberto em 17h20min de 20 de abril de 2011

2011-04-20T17:20:08Z

Alberto em 17h18min de 20 de abril de 2011

2011-04-20T17:18:21Z

Mberger em 00h17min de 12 de abril de 2011

2011-04-12T00:17:31Z

← Edição anterior		Edição das 19h24min de 14 de setembro de 2012
Linha 1:		Linha 1:
		+	[[category:Atividades]]
	Atividades de Desenvolvimento Previstas		Atividades de Desenvolvimento Previstas

@@ Linha 7: / Linha 7: @@
 ***	Mensagens de dados crus de uma IMU específica (os dados gerados pela IMU)
-*Terminar o módulo Carmen do GPS '''(resp.: Mariella; prazo: 04/05/2011; status: iniciado)'''
+*Terminar o módulo Carmen do GPS '''(resp.: Mariella; prazo: 04/05/2011; status: concluido)'''
 **Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)
 ***Mensagens de odometria 3D de um GPS específico e/ou

@@ Linha 70: / Linha 70: @@
 **Implementar módulo Carmen “navigation para estacionar” para Ackermann motion model com obstacle avoidance embutido
-*Implementar módulo Carmen de detecção e acompanhamento de obstáculos móveis (carros e pessoas)'''(Resp.:  Eduardo, Romulo, Ibraim; parazo 01/06/2011)'''
+*Implementar módulo Carmen de detecção e acompanhamento de obstáculos móveis (carros e pessoas)'''(Resp.:  Eduardo, Ibraim, Romulo, Claudine; parazo 01/06/2011)'''
 **Este módulo indica a posição e velocidades de obstáculos móveis

@@ Linha 65: / Linha 65: @@
 **Este módulo indica a distância para o centro da pista em que o carro tem que ficar
-*Implementar módulo Carmen de "obstacle avoidance", para Ackermann '''(Resp.: Michael, Judismar, Eduardo, Romulo, Claudine; prazo 25/05/2011)'''
+*Implementar módulo Carmen de "obstacle avoidance", para Ackermann '''(Resp.: Michael, Judismar, Eduardo; prazo 25/05/2011)'''
 *Implementar “navigation para estacionar” para o Ackermann motion model  '''(Resp.: Jairo, Michael; parazo xx/xx/xxxx)'''

@@ Linha 57: / Linha 57: @@
 **Implementar módulo Carmen navigation para Ackermann motion model com obstacle avoidance embutido
-*Implementar "Multiple Goals" para o simulador do Carmen'''(Resp.: Cayo, Avelino; prazo 15/05/2011)'''
+*Implementar módulo "Multiple Goals" para o simulador do Carmen '''(Resp.: Cayo, Avelino; prazo 15/05/2011)'''
 *Implementar “navigation para estradas” para o Ackermann motion model  '''(Resp.: Cayo, Rânik, Jairo; prazo 01/06/2011)'''

@@ Linha 1: / Linha 1: @@
 Atividades de Desenvolvimento Previstas
-*Terminar módulo Carmen da IMU '''(resp.: Rafael; prazo: xx/xx/xxxx; status: não iniciado)'''
+*Terminar módulo Carmen da IMU '''(resp.: Rafael e Lucas C.; prazo: 08/06/2011; status: não iniciado)'''
 **	Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)
 ***	Mensagens de odometria 3D de uma IMU específica e/ou
@@ Linha 13: / Linha 13: @@
 ***Mensagens de dados crus de um GPS específico (os dados gerados pelo GPS)
-*Implementar módulo Carmen de odometria otimizada que integre os dados de odomentria do robô, de uma IMU específica e de um GPS específico em uma informação de odometria mais precisa específica (usar filtro de Kalman ou de outro tipo para fazer a fusão dos sensores) '''(resp.: Cayo, Mariella, Avelino; prazo: 18/05/2011; status: não iniciado)'''
+*Implementar módulo Carmen de odometria otimizada que integre os dados de odomentria do robô, de uma IMU específica e de um GPS específico em uma informação de odometria mais precisa específica (usar filtro de Kalman ou de outro tipo para fazer a fusão dos sensores) '''(resp.: Lucas C., Cayo, Mariella, Avelino; prazo: 18/05/2011; status: não iniciado)'''
 **Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)
 ***Mensagens de odometria 3D de um módulo de odometria otimizada específico e/ou
@@ Linha 24: / Linha 24: @@
 ***Mensagens com o som captado pelos microfones de um Kinect específico '''(não suportado pela libfreenect)'''
-*Terminar módulo Carmen da câmera estéreo Bumblebee '''(resp.: Lauro, Jorcy, Lucas; prazo: 27/04/2011; status: não iniciado)'''
+*Terminar módulo Carmen da câmera estéreo Bumblebee '''(resp.: Lauro, Jorcy, Lucas; prazo: 27/04/2011. Concluído, mas falta funcionar com duas câmeras na mesma máquina. Testar se o log funciona com uma Bublebee em uma máquina e uma em outra, mas com o log das duas Bublebee em apenas uma das máquinas)'''
 **Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)
 ***Mensagens com o par de imagens de uma câmera Bumblebee específica e/ou
 ***Mensagens com o mapa de profundidades de uma câmera Bumblebee específica
-*Aperfeiçoar novo algoritmo estéreo '''(resp.: Lucas; prazo: 04/05/2011; status: não iniciado)'''
+*Aperfeiçoar novo algoritmo estéreo '''(resp.: Lucas; prazo: 04/05/2011; status: pronto em OpenMP e CUDA, imagens 640x480, 17 fps em CUDA e 6 fps em OpenMP (Alienware Desktop))'''
 **Este módulo deve prover
 ***Alta qualidade do mapa de profundidades e
 ***Alta velocidade de operação (mais que 15 quadros por segundo) e baixa latência (menor que 1/15 segundos) via CUDA
-*Implementar módulo Carmen que, a partir de um mapa de profundidades, gere mensagens como as do laser Sick '''(resp.: Avelino; prazo: 30/04/2011; status: não iniciado)'''
+*Implementar módulo Carmen que, a partir de um mapa de profundidades, gere mensagens como as do laser Sick '''(resp.: Avelino; prazo: 30/04/2011; status: falta testar)'''
 **Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)
 ***Mensagens equivalentes à de um laser Sick específico a partir dos dados de um sensor Kinect específico ou
@@ Linha 57: / Linha 57: @@
 **Implementar módulo Carmen navigation para Ackermann motion model com obstacle avoidance embutido
-*Implementar módulo Carmen de "object avoidance" '''(Resp.: Ibraim, Eduardo, Romulo, Claudine; prazo 25/05/2011)'''
+*Implementar “navigation para estradas” para o Ackermann motion model  '''(Resp.: Cayo, Rânik, Jairo; prazo 01/06/2011)'''
-*Implementar módulo Carmen de “Road finding” '''(Resp.: Jorcy, Vitor; prazo 01/06/2011)'''
+*Implementar módulo Carmen de “Road finding” '''(Resp.: Vitor, Jorcy; prazo 01/06/2011)'''
 **Este módulo indica a distância para o centro da pista em que o carro tem que ficar
-*Implementar “navigation para estradas” para o Ackermann motion model  '''(Resp.: Michael, Judismar, Jairo; prazo 01/06/2011)'''
+*Implementar módulo Carmen de "obstacle avoidance", para Ackermann '''(Resp.: Michael, Judismar, Eduardo, Romulo, Claudine; prazo 25/05/2011)'''
 *Implementar “navigation para estacionar” para o Ackermann motion model  '''(Resp.: Jairo, Michael; parazo xx/xx/xxxx)'''