http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Como_Instalar_e_Usar_o_Gmapping 2026-06-15T21:13:44Z Histórico de revisões para esta página neste wiki MediaWiki 1.30.0 http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Como_Instalar_e_Usar_o_Gmapping&diff=80050&oldid=prev 2012-09-14T19:29:11Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="pt-BR"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Edição anterior</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Edição das 19h29min de 14 de setembro de 2012</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Linha 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 1:</td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[category:Carmen]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= PREPARACAO PARA INSTALAR GMAPPING =</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= PREPARACAO PARA INSTALAR GMAPPING =</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Antes de seguir os passos para instalar gmapping (abaixo), tem que fazer:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Antes de seguir os passos para instalar gmapping (abaixo), tem que fazer:</div></td></tr> </table>

Administrador http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Como_Instalar_e_Usar_o_Gmapping&diff=7048&oldid=prev 2011-09-21T17:12:04Z

<p>New page: = PREPARACAO PARA INSTALAR GMAPPING = Antes de seguir os passos para instalar gmapping (abaixo), tem que fazer: instalar Carmen yum install csh yum install qt3 yum install qt3-devel e...</p> <p><b>Página nova</b></p><div>= PREPARACAO PARA INSTALAR GMAPPING =<br /> Antes de seguir os passos para instalar gmapping (abaixo), tem que fazer:<br /> instalar Carmen<br /> yum install csh<br /> yum install qt3<br /> yum install qt3-devel<br /> export CARMEN_HOME=/home/cnpq/robotics/code/carmen<br /> <br /> = INSTALACAO DE GMAPPING =<br /> Depois dos passos acima, no diretorio raiz de gmapping:<br /> ./configure <br /> make<br /> <br /> = COMO RODAR GMAPPING =<br /> Tem que setar o LD_LIBRARY_PATH<br /> export LD_LIBRARY_PATH=~/robotics/code/carmen/gmapping/lib<br /> <br /> Para usar o gmapping off-line crie um log de Carmen (ver arquivo como_instalar_e_usar_carmen.txt) e<br /> ./gfs_simplegui -filename ~/robotics/code/carmen/bin/log.txt -outfilename teste.gfs \<br /> -angularUpdate 0.1 -linearUpdate 0.05 -particles 25 -maxrange 6 -fovrange 56.9 -resrange 0.09<br /> <br /> Para gerar imagens do gmapping<br /> ./gfs2img -filename teste.gfs -maxrange 6 -fovrange 56.9 -resrange 0.09<br /> <br /> Rode on-line com Carmen:<br /> Em um terminal, digite<br /> $CARMEN_HOME/bin/run_all.bat&amp;<br /> Em outro terminal<br /> ./gfs-carmen<br /> <br /> <br /> <br /> Para se gerar um mapa no formato dos mapas de carmen a partir de um arquivo .gfs<br /> ./gfs2log teste.gfs log_do_ctix_corrigido_por_gmapping.log<br /> ../../bin/log2pic -usablerange 6 -carmen-map log_do_ctix_corrigido_por_gmapping.log ../../data/mapa_do_ctix.map</div>

Tiago