Configurando o Pioneer 3DX no MRDS - Histórico de revisão

Administrador em 19h10min de 14 de setembro de 2012

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Vazevedo em 16h55min de 19 de novembro de 2010

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Vazevedo em 17h02min de 4 de novembro de 2010

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Vazevedo em 09h56min de 29 de outubro de 2010

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Vazevedo em 09h55min de 29 de outubro de 2010

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Vazevedo em 09h55min de 29 de outubro de 2010

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Vazevedo em 09h53min de 29 de outubro de 2010

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Vazevedo em 09h53min de 29 de outubro de 2010

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Vazevedo em 09h50min de 29 de outubro de 2010

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	== Configurando o P3DX no MRDS ==		== Configurando o P3DX no MRDS ==

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 #Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim:
 ##Edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive) e do Laser Sick-LMS (NewSick).
-##Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer com Sick-LMS Laser. Foi testado com sucesso o algoritmo de MAPPING implementado utilizando Laser.
+##Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer com Sick-LMS Laser.
 #TODO's
 ##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico (Risco de acidente). - FEITO parcialmente com velcro
 ##A configuração da porta COM do serviço NewSick deveria estar em um arquivo de propriedades do serviço e não hard-coded. - FEITO
 ##Incluir o step-by-step para conectar a Bumblebee ao ExplorerSim.

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 #Conectar o Laser Sick-LMS ao computador através da porta USB seguindo as mesmas instruções utilizadas ao conectar o robô Pioneer 3DX.
 #Verificar e anotar o número da porta COM em que o driver do Sick-LMS foi instalado (seguir as mesmas instruções utilizadas ao conectar o robô Pioneer 3DX).
-#Se o número da porta do Laser Sick-LMS for diferente de COM5, será necessário alterar o serviço NewSick. Para isso, abrir o Solution do projeto NewSick (ProMRDS\NewSick\BA\NewSick\NewSick.sln), editar a linha 'private readonly string COMPort = "COM5";' modificando o número da porta COM e recompilar a solução.
+#Alterar o número da porta COM no arquivo "newsick.config.xml" (diretório ProMRDS\config), modificando a propriedade COMPort. Basta o número da porta, sem necessidade do prefixo 'COM'.
 #Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim:
 ##Edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive) e do Laser Sick-LMS (NewSick).
 ##Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer com Sick-LMS Laser. Foi testado com sucesso o algoritmo de MAPPING implementado utilizando Laser.
 #TODO's
-##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico (Risco de acidente).
+##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico (Risco de acidente). - FEITO parcialmente com velcro
-##A configuração da porta COM do serviço NewSick deveria estar em um arquivo de propriedades do serviço e não hard-coded.
+##A configuração da porta COM do serviço NewSick deveria estar em um arquivo de propriedades do serviço e não hard-coded. - FEITO
 ##Incluir o step-by-step para conectar a Bumblebee ao ExplorerSim.

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 ##Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer com Sick-LMS Laser. Foi testado com sucesso o algoritmo de MAPPING implementado utilizando Laser.
 #TODO's
-##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico. (Risco de acidente)
+##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico (Risco de acidente).
 ##A configuração da porta COM do serviço NewSick deveria estar em um arquivo de propriedades do serviço e não hard-coded.
 ##Incluir o step-by-step para conectar a Bumblebee ao ExplorerSim.

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 #Se o número da porta do Laser Sick-LMS for diferente de COM5, será necessário alterar o serviço NewSick. Para isso, abrir o Solution do projeto NewSick (ProMRDS\NewSick\BA\NewSick\NewSick.sln), editar a linha 'private readonly string COMPort = "COM5";' modificando o número da porta COM e recompilar a solução.
 #Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim:
-##Edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive) e do Laser Sick-LMS (NewSick). Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer com Sick-LMS Laser. Foi testado com sucesso o algoritmo de MAPPING implementado utilizando Laser.
+##Edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive) e do Laser Sick-LMS (NewSick).
 #TODO's
 ##Fixar o sensor Laser Sick-LMS ao Pioneer 3DX utilizando um suporte de acrílico. (Risco de acidente)
 ##A configuração da porta COM do serviço NewSick deveria estar em um arquivo de propriedades do serviço e não hard-coded.
 ##Incluir o step-by-step para conectar a Bumblebee ao ExplorerSim.

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 === Você já deve ter configurado o MRDS no seu computador ===
-#Conectar o robô Pioneer 3DX ao computador através da porta USB, utilizando o adaptador Leadership USB to Serial Port Cable. OBS: não é necessário ligar o robô.
+#Conectar o robô Pioneer 3DX ao computador através da porta USB, utilizando adaptador USB to Serial. OBS: não é necessário ligar o robô.
-#Instalar driver da porta COM (baixar em http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?id=31). É possível que seja necessário reiniciar o computador após a instalação.
+#Instalar driver da porta COM
-#Verificar o número da porta COM em que o driver foi instalado. Para isso acesse a janela Device Drivers (Meu Computador->Propriedades->Aba Hardware->Device Drivers), expanda a opção "Portas (COM & LTP)" e verifique o número da porta de "Prolitic USB-to-Serial Comm Port (COMX)" onde X é o número da porta. Anote este número, ele é muito importante.
+## No Windows XP: baixar em http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?id=31. É possível que seja necessário reiniciar o computador após a instalação.
-#Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior.
+## No Windows 7 a instalação é automática.
-#Ligue o robô e execute o arquivo RunP3DX.cmd na pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\bin. Se tudo der certo, um prompt de execução do MRDS será instanciado, os serviços do Pioneer serão inicializados e o Dashboard será exibido. Também será possível controlar o robô através das setas do Dashboard ou através do Joystick.
+#Verificar o número da porta COM em que o driver foi instalado. Para isso acesse a janela Device Drivers (Meu Computador->Propriedades->Aba Hardware->Device Drivers), expanda a opção "Portas (COM & LTP)" e verifique o número da porta de "Prolitic USB-to-Serial Comm Port (COMX)" onde X é o número da porta. Anote este número, ele é muito importante, pois será necessário depois conectar o Laser (Sick-LMS) que também será instalado em uma porta COM.
-#Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim, edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive). Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer.
+#Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior.