Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo - Histórico de revisão

Claudinebadue em 18h52min de 6 de outubro de 2015

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Claudinebadue em 18h51min de 6 de outubro de 2015

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== Objetivos ==

O objetivo deste trabalho é implementar os seguintes algoritmos de Localização Monte Carlo (Monte Carlo Localization - MCL):
o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thrun et al., 2006]) com injeção de partículas aleatórias e o augmented MCL (Tabela 8.3).
Esses algoritmos deve usar dois modelos de movimento - Velocidade (Tabela 5.3) e Odometria (Tabela 5.6) - e dois modelos de medição - Beam Range Finder Model (Tabela 6.1) e Likelihood Field Range Finder Model (Tabela 6.3).

== Grupos de Trabalho ==

:* Grupo 1 (Thomas e Vinicius): MCL padrão com injeção de partículas aleatórias, modelo de movimento de Odometria e modelo de medição Beam;
:* Grupo 2 (Állek, Carlo e Josias): Augmented MCL, modelo de movimento de Velocidade e modelo de medição Likelihood Field;

== Data de Entrega ==

Dia 13 de Outubro de 2015

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	== Data de Entrega ==		== Data de Entrega ==

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 O objetivo deste trabalho é implementar os seguintes algoritmos de Localização Monte Carlo (Monte Carlo Localization - MCL):
-o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thrun et al., 2006]) com injeção de partículas aleatórias e o augmented MCL (Tabela 8.3).
+o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thrun et al., 2006]) sem e com injeção de partículas aleatórias e o augmented MCL (Tabela 8.3).
 Esses algoritmos deve usar dois modelos de movimento - Velocidade (Tabela 5.3) e Odometria (Tabela 5.6) - e dois modelos de medição - Beam Range Finder Model (Tabela 6.1) e Likelihood Field Range Finder Model (Tabela 6.3).
 == Grupos de Trabalho ==
-:* Grupo 1 (Thomas e Vinicius): MCL padrão com injeção de partículas aleatórias, modelo de movimento de Odometria e modelo de medição Beam;
+:* Grupo 1 (Thomas e Vinicius): MCL padrão sem e com injeção de partículas aleatórias, modelo de movimento de Odometria e modelo de medição Beam;
 :* Grupo 2 (Állek, Carlo e Josias): Augmented MCL, modelo de movimento de Velocidade e modelo de medição Likelihood Field;