Instalação Carmen para Ubuntu 14.04 - Histórico de revisão

Raphael Carneiro: Novo roteiro Ubuntu 16

2018-06-28T20:43:36Z

Novo roteiro Ubuntu 16

2018-06-20T18:39:36Z

Link para o novo roteiro de instalação. O roteiro antigo está mantido aqui apenas como histórico.

2018-03-28T14:29:24Z

2018-03-05T20:42:00Z

2018-02-08T16:51:44Z

2017-12-08T15:44:42Z

‎Preparação para a instalação do Carmen

2017-12-08T15:41:55Z

2017-11-30T21:10:23Z

2017-11-17T19:12:49Z

2017-08-16T22:35:35Z

@@ Linha 1: / Linha 1: @@
 [[category:Carmen]]
-'''Atenção: O novo roteiro de instalação do Carmen encontra-se na seguinte página do GitHub:'''
+'''Atenção: Os novos roteiros de instalação do Carmen encontram-se nas seguintes páginas do GitHub:'''
-https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-Carmen-LCAD
+Ubuntu 14: https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-Carmen-LCAD-on-Ubuntu-14
 O roteiro de instalação abaixo está mantido apenas como histórico.
-'''(OBSOLETO) ROTEIRO DE INSTALAÇÃO DO CARMEN'''
+'''(OBSOLETO) ROTEIRO DE INSTALAÇÃO DO CARMEN NO UBUNTU 14.04.5'''
 Essa instalação é completa, mas é necessário testar todos os módulos (Se for usar CUDA, a versão atual utilizada é a 7.5).

← Edição anterior		Edição das 18h39min de 20 de junho de 2018
Linha 1:		Linha 1:
	[[category:Carmen]]		[[category:Carmen]]
		+
		+	'''Atenção: O novo roteiro de instalação do Carmen encontra-se na seguinte página do GitHub:'''
		+
		+	https://github.com/LCAD-UFES/carmen_lcad/wiki/Installing-Carmen-LCAD
		+
		+	O roteiro de instalação abaixo está mantido apenas como histórico.
		+
		+	'''(OBSOLETO) ROTEIRO DE INSTALAÇÃO DO CARMEN'''

	Essa instalação é completa, mas é necessário testar todos os módulos (Se for usar CUDA, a versão atual utilizada é a 7.5).		Essa instalação é completa, mas é necessário testar todos os módulos (Se for usar CUDA, a versão atual utilizada é a 7.5).

@@ Linha 181: / Linha 181: @@
   export MAEHOME=~/MAE
   export PATH=$PATH:$MAEHOME/bin
 Instale os pacotes imlib e flycapture:

@@ Linha 1: / Linha 1: @@
 [[category:Carmen]]
-Essa instalação é completa, mas é necessário testar todos os módulos.
+Essa instalação é completa, mas é necessário testar todos os módulos (Se for usar CUDA, a versão atual utilizada é a 7.5).
 = Preparação para a instalação do Carmen =
@@ Linha 305: / Linha 305: @@
   make -j 4
   sudo make install
 Feche todos os terminais e faça:

@@ Linha 54: / Linha 54: @@
   sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
   sudo apt-get update
-  sudo apt-get install oracle-jdk8-installer
+  sudo apt-get install oracle-java8-installer
   update-alternatives --display java
@@ Linha 90: / Linha 90: @@
 Instale as deps da PCL:
-  sudo apt-get install libeigen3-dev libboost-all-dev libflann-dev libvtk5-dev cmake-gui
+  sudo apt-get install libeigen3-dev libboost-all-dev libflann-dev libvtk5-dev cmake-qt-gui
 Install OpenCV 3.1:

@@ Linha 175: / Linha 175: @@
   export CARMEN_HOME=~/carmen_lcad
   #OpenJaus
-  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libopenJaus/lib:CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libjaus/lib:CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojTorc/lib:CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojIARASim/lib
+  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libopenJaus/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/libjaus/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojTorc/lib:$CARMEN_HOME/sharedlib/OpenJAUS/ojIARASim/lib

@@ Linha 119: / Linha 119: @@
   sudo make install
-It is common to have problems with ippicv using this version of OpenCV. To fix it:
+It is common to have problems with -lippicv using this version of OpenCV. To fix it:
   Edit `/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc`
   Add `libdir3rd=${exec_prefix}/share/OpenCV/3rdparty/lib` after libdir

@@ Linha 174: / Linha 174: @@
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu:/usr/lib/i386-linux-gnu/:/usr/lib/libkml
   export CARMEN_HOME=~/carmen_lcad
   #MAE

← Edição anterior		Edição das 22h35min de 16 de agosto de 2017
Linha 377:		Linha 377:

	Pronto!		Pronto!
		+
		+	== Ajustes para o Raspberry do volante ==
		+
		+	'''Prevenir que entre em modo de espera, proteção de tela ou desabilite o monitor'''
		+
		+	Fonte: https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/752/how-do-i-prevent-the-screen-from-going-blank
		+
		+	Testado no Raspbian jessey
		+
		+	Only if the files don't exist install (It was not necessary):
		+
		+	apt-get install x11-xserver-utils
		+
		+	Edit the files:
		+
		+	/etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart
		+	/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
		+	~/.config/lxprofile/LXDE-pi/autostart
		+
		+	Append these lines:
		+
		+	@xset s noblank
		+	@xset s off
		+	@xset -dpms
		+
		+	Possibly also comment out the line that says @xscreensaver -no-splash, so the complete file should look something like this:
		+
		+	@lxpanel --profile LXDE
		+	@pcmanfm --desktop --profile LXDE
		+	# @xscreensaver -no-splash
		+
		+	@xset s noblank
		+	@xset s off
		+	@xset -dpms
		+
		+	Maybe also exist the line @point-rpi, DONT DELETE and DONT ADD in the others files!
		+
		+	Also edit /etc/kbd/config and make sure these values are set as follows (however I believe this is only for when the lightweight desktop (LXDE) is not running (i.e. the pi is still in text / terminal mode):
		+
		+	BLANK_TIME=0
		+	BLANK_DPMS=off
		+	POWERDOWN_TIME=0
		+
		+	I believe that the /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart may be the sort of system-wide version of ~/.xinitrc but someone else probably knows the nuances better.