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		<title>Módulos em desenvolvimento - Histórico de revisão</title>
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		<title>Administrador em 20h01min de 14 de setembro de 2012</title>
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				<updated>2012-09-14T20:01:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
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				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: white; color:black; text-align: center;&quot;&gt;Edição das 20h01min de 14 de setembro de 2012&lt;/td&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;== Módulo Carmen da IMU ==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;== Módulo Carmen da IMU ==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Administrador</name></author>	</entry>

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		<title>Mberger: New page: == Módulo Carmen da IMU ==  * Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini) ** Mensagens de odometria 3D de uma IMU específica e/ou ** Mensagens de odometria n...</title>
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				<updated>2011-03-30T15:55:54Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;New page: == Módulo Carmen da IMU ==  * Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini) ** Mensagens de odometria 3D de uma IMU específica e/ou ** Mensagens de odometria n...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Página nova&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;== Módulo Carmen da IMU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria 3D de uma IMU específica e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria normal de uma IMU específica (iguais às do robô Pioneer) e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens de dados crus de uma IMU específica (os dados gerados pela IMU) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen do GPS ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria 3D de um GPS específico e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria normal de um GPS específico (iguais às do robô Pioneer) e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens de dados crus de um GPS específico (os dados gerados pelo GPS) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen de odometria otimizada que integra os dados de odomentria do robô, de uma IMU específica e de um GPS específico em uma informação de odometria mais precisa específica (usar filtro de Kalman ou de outro tipo para fazer a fusão dos sensores)(resp.: Mariella) ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria 3D de um módulo de odometria otimizada específico e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens de odometria normal de um módulo de odometria otimizada específico (iguais às do robô Pioneer) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen do sensor Kinect (resp.: Avelino) ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens com a imagem da câmera de um Kinect específico e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens com o mapa de profundidades de um Kinect específico e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens com o som captado pelos microfones de um Kinect específico &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen da câmera estéreo Bumblebee ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens com o par de imagens de uma câmera Bumblebee específica e/ou&lt;br /&gt;
** Mensagens com o mapa de profundidades de uma câmera Bumblebee específica &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen que, a partir de um mapa de profundidades, gera mensagens como as do laser Sick ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens equivalentes à de um laser Sick específico a partir dos dados de um sensor Kinect específico ou (resp.: Avelino)&lt;br /&gt;
** Mensagens equivalentes à de um laser Sick específico a partir dos dados de uma câmera Bumblebee específica &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Módulo Carmen SLAM que faz a fusão de vários sensores laser Sick e mapas de profundidades em um mapa 3D de 360 graus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Este módulo deve gerar, sob o controle do usuário (arquivo Carmen.ini)&lt;br /&gt;
** Mensagens com mapas de ocupação 2D ou&lt;br /&gt;
** Mensagens com mapas de ocupação 3D &lt;br /&gt;
** Este módulo deve possuir interface 3D de visualização&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mberger</name></author>	</entry>

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