http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Odometric_Encoder_Disk 2026-05-12T17:25:11Z Histórico de revisões para esta página neste wiki MediaWiki 1.30.0 http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Odometric_Encoder_Disk&diff=80053&oldid=prev 2012-09-14T19:30:05Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="pt-BR"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Edição anterior</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Edição das 19h30min de 14 de setembro de 2012</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Linha 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 1:</td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[category:Robótica]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Odometric Encoder Disk'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Odometric Encoder Disk'''</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table>

Administrador http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Odometric_Encoder_Disk&diff=5894&oldid=prev 2009-04-04T14:38:20Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="pt-BR"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Edição anterior</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Edição das 14h38min de 4 de abril de 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15" >Linha 15:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 15:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Diâmetro intermediário: 10cm;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Diâmetro intermediário: 10cm;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Diâmetro interno: 8cm;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Diâmetro interno: 8cm;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Três larguas de litras: 3, 5 e 10mm. (Arquivos fonte .DXF zipados [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/<del class="diffchange diffchange-inline">f</del>/<del class="diffchange diffchange-inline">fe</del>/<del class="diffchange diffchange-inline">Odometric_encoder_disk</del>.zip AQUI])</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Três larguas de litras: 3, 5 e 10mm. (Arquivos fonte .DXF zipados [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/<ins class="diffchange diffchange-inline">e</ins>/<ins class="diffchange diffchange-inline">e2</ins>/<ins class="diffchange diffchange-inline">Encoder-disk-dxf</ins>.zip AQUI])</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21" >Linha 21:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 21:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Aqui <del class="diffchange diffchange-inline">a versão </del>[http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/<del class="diffchange diffchange-inline">b</del>/<del class="diffchange diffchange-inline">b8</del>/<del class="diffchange diffchange-inline">Odometric</del>-<del class="diffchange diffchange-inline">encoder</del>-<del class="diffchange diffchange-inline">disk</del>.<del class="diffchange diffchange-inline">pdf PDF</del>] na dimensão exata, pronta <del class="diffchange diffchange-inline">pra imprimir</del>. E [http://www.ribbonsoft.com/qcad/manual_reference/ AQUI] um ótimo guia de utilização do QCAD.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Aqui <ins class="diffchange diffchange-inline">as versões para </ins>[http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/<ins class="diffchange diffchange-inline">4</ins>/<ins class="diffchange diffchange-inline">45</ins>/<ins class="diffchange diffchange-inline">Encoder</ins>-<ins class="diffchange diffchange-inline">disk-cd</ins>-<ins class="diffchange diffchange-inline">label</ins>.<ins class="diffchange diffchange-inline">zip IMPRESSÃO</ins>] <ins class="diffchange diffchange-inline">(formatos .DOC e .ODT) </ins>na dimensão exata, pronta <ins class="diffchange diffchange-inline">para as etiquetas adesivas (usamos PIMACO tamanho CARTA - 21,59cm x 27,64cm)</ins>. E [http://www.ribbonsoft.com/qcad/manual_reference/ AQUI] um ótimo guia de utilização do QCAD.</div></td></tr> </table>

Camilo http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Odometric_Encoder_Disk&diff=5875&oldid=prev 2009-04-01T10:08:15Z

<p><a href="/wiki/index.php/Como_foi_feito" class="mw-redirect" title="Como foi feito">Como foi feito</a> movido para <a href="/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk" title="Odometric Encoder Disk">Odometric Encoder Disk</a></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <tr style="vertical-align: top;" lang="pt-BR"> <td colspan="1" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Edição anterior</td> <td colspan="1" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Edição das 10h08min de 1 de abril de 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" style="text-align: center;" lang="pt-BR"><div class="mw-diff-empty">(Sem diferença)</div> </td></tr></table>

Camilo http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Odometric_Encoder_Disk&diff=5873&oldid=prev 2009-03-31T12:28:43Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="pt-BR"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Edição anterior</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Edição das 12h28min de 31 de março de 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l17" >Linha 17:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 17:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Três larguas de litras: 3, 5 e 10mm. (Arquivos fonte .DXF zipados [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/f/fe/Odometric_encoder_disk.zip AQUI])</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Três larguas de litras: 3, 5 e 10mm. (Arquivos fonte .DXF zipados [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/f/fe/Odometric_encoder_disk.zip AQUI])</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>E [http://www.ribbonsoft.com/qcad/manual_reference/ AQUI] um ótimo <del class="diffchange diffchange-inline">tutorial </del>do QCAD.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[image:Odometric-encoder-disk.jpg|center]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Aqui a versão [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/b/b8/Odometric-encoder-disk.pdf PDF] na dimensão exata, pronta pra imprimir. </ins>E [http://www.ribbonsoft.com/qcad/manual_reference/ AQUI] um ótimo <ins class="diffchange diffchange-inline">guia de utilização </ins>do QCAD.</div></td></tr> </table>

Camilo http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Odometric_Encoder_Disk&diff=5870&oldid=prev 2009-03-31T12:21:18Z

<p>New page: &#039;&#039;&#039;Odometric Encoder Disk&#039;&#039;&#039; O Odometric Encoder Disk será o recurso utilizado para aferir o deslocamento do robô. É um disco raiado, com listras brancas e pretas, fixado nas rodas, qu...</p> <p><b>Página nova</b></p><div>'''Odometric Encoder Disk'''<br /> <br /> O Odometric Encoder Disk será o recurso utilizado para aferir o deslocamento do robô. É um disco raiado, com listras brancas e pretas, fixado nas rodas, que fornecerá informações aos sensores. Foi elaborado em uma ferramenta de desenho técnico, o QCAD.<br /> <br /> O [http://www.qcad.org/ QCAD] é uma alternativa ''open source'' para desenho técnico. Encontra-se disponível nos repositórios das maiores distribuições (testado no Fedora e (K)Ubuntu), e também para download em sua página principal. De fácil utilização, produz arquivos em formato .DXF, compatível com ferramentas mais tradicionais do mercado, como o AutoCAD. É um arquivo vetorial, assim permite redimensionamentos sem perda de qualidade, e também a possibilidade de ser exportado para diversos formatos de imagem (PNG, BMP, JPG, etc), além de PDF.<br /> <br /> As diretrizes para elaboração do disco foram colhidas a partir de um CD comum:<br /> <br /> * Diâmetro total: 12cm;<br /> * Diâmetro da marcação intermediária: 3,4cm.<br /> <br /> Para as raias listradas:<br /> <br /> * Diâmetro externo: 12cm;<br /> * Diâmetro intermediário: 10cm;<br /> * Diâmetro interno: 8cm;<br /> * Três larguas de litras: 3, 5 e 10mm. (Arquivos fonte .DXF zipados [http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/images/f/fe/Odometric_encoder_disk.zip AQUI])<br /> <br /> E [http://www.ribbonsoft.com/qcad/manual_reference/ AQUI] um ótimo tutorial do QCAD.</div>

Camilo