http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Qualify_DRC 2026-04-27T13:33:39Z Histórico de revisões para esta página neste wiki MediaWiki 1.30.0 http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Qualify_DRC&diff=80459&oldid=prev 2013-05-16T18:15:49Z

<p>Criou página com &#039;=Rodando os códigos do Qualify= Baixe o código do ros do lcad: $ svn co http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/ros Atualize o carmen: $ cd $CARMEN_HOME $ svn up $ cd src $ ma...&#039;</p> <p><b>Página nova</b></p><div>=Rodando os códigos do Qualify=<br /> Baixe o código do ros do lcad:<br /> $ svn co http://www.lcad.inf.ufes.br/svn/ros<br /> <br /> Atualize o carmen:<br /> $ cd $CARMEN_HOME<br /> $ svn up<br /> $ cd src<br /> $ make clean<br /> $ make<br /> <br /> Compile o módulo ''carmen_ros_communication'' do carmen:<br /> $ cd $CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication<br /> $ make clean<br /> $ make<br /> <br /> ==Task 1==<br /> Para rodar a task 1, siga os passos a seguir:<br /> <br /> Abra um terminal e digite:<br /> $ cd $CARMEN_HOME/bin<br /> $ ./central<br /> <br /> Abra uma aba e digite:<br /> $ ./param_daemon ../src/carmen-drc.ini<br /> <br /> Abra outra aba e digite:<br /> $ ./bumblebee_basic_view 10<br /> <br /> Abra mais uma aba e digite:<br /> $ ./bumblebee_basic_view 11<br /> <br /> Abra outro terminal e digite:<br /> $ roslaunch atlas_utils qual_task_1.launch<br /> <br /> Abra uma aba e digite:<br /> $ roslaunch lcad_ufes_vrc_qualify_task1 lcad_ufes_vrc_qualify_task1.launch<br /> <br /> Abra outra aba e digite:<br /> $ cd $CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication/bin<br /> $ ./carmen_ros_communication<br /> <br /> Na segunda aba do segundo terminal, é onde você pode controlar o robô, leia o código que pode ser encontrado em ~/ros/lcad_ufes_vrc_qualify_task1/vrc1_walk_v2.py<br /> <br /> Ande preferencialmente com as câmeras bumblebee.<br /> <br /> ==Task 2==<br /> Para rodar a task 2, siga os passos a seguir:<br /> <br /> Abra um terminal e digite:<br /> $ cd $CARMEN_HOME/bin<br /> $ ./central<br /> <br /> Abra uma aba e digite:<br /> $ ./param_daemon ../src/carmen-drc.ini<br /> <br /> Abra outra aba e digite:<br /> $ ./bumblebee_basic_view 10<br /> <br /> Abra outro terminal e digite:<br /> $ roslaunch atlas_utils qual_task_2.launch<br /> <br /> Abra uma aba e digite:<br /> $ roslaunch lcad_ufes_vrc_qualify_task2 lcad_ufes_vrc_qualify_task2.launch<br /> <br /> Abra outra aba e digite:<br /> $ cd $CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication/bin<br /> $ ./carmen_ros_communication<br /> <br /> Você precisa de controlar o robô com um joystick.<br /> <br /> Ande preferencialmente com as câmeras bumblebee.</div>

Tiago Alves de Oliveira