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| Linha 5: |
Linha 5: |
| | == [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] == | | == [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] == |
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| − | == [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] ==
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| − | ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
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| − | === Instalação e configuração da câmera Kinect no linux ===
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| − | Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
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| − | $ sudo aptitude install pthreads cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev pkg-config libglut3 libglut3-dev
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| − | $ mkdir ~/tplib
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| − | $ cd ~/tplib
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| − | $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
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| − | $ cd libfreenect
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| − | $ mkdir build
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| − | $ cd build
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| − | $ cmake ..
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| − | $ make
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| − | $ sudo make install
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| − | $ sudo ldconfig /usr/local/lib64/
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| − | $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu-dev libxi-dev
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| − | $ glview
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| − | obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
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| − | $ sudo ldconfig /usr/local/lib64/
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| − | conecte a câmera e execute glview novamente
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| − | $ glview
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| − | Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
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| − | $ cp ~/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
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| − | e adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste):
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| − | $ sudo adduser USERNAME video
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| − | Para os passos seguintes verifique se a instalação gerou a libfreenect “fake” em “~/tplib/libfreenect/build/lib/fakenect/” e o executável record em “~/tplib/libfreenect/build/utils”
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| − | Salvar dump dos dados capturados pela kinect para simulação:
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| − | (no diretório ~/tplib/libfreenect/build)
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| − | $ ./utils/record kinect-log
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| − | E depois para utilizar esses dados execute:
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| − | $ sudo LD_PRELOAD="/home/aforechi/tplib/libfreenect/build/lib/fakenect/libfreenect.so" FAKENECT_PATH="kinect-log" glview
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| − | Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência:
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| − | http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
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| − | ~/tplib/libfreenect/README.asciidoc
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| | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] == | | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] == |
