Mudanças entre as edições de "Atividades práticas"
(→Instalar os Pacotes para Controlar o Pionner com JoyStick) |
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== [[Instalação do ROS]] == | == [[Instalação do ROS]] == | ||
== [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] == | == [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] == | ||
| − | + | == [[Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens]] == | |
| − | = | + | == [[Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo]]== |
| − | + | == [[Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação]]== | |
| − | = | + | == [[Apresentação de Artigo]]== |
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